diff --git a/sciurus17_examples/README.md b/sciurus17_examples/README.md
index d1d3276..fdbb846 100644
--- a/sciurus17_examples/README.md
+++ b/sciurus17_examples/README.md
@@ -17,7 +17,7 @@ Rvizを使用する/使用しない
 - use_chest_camera (default: true)  
 胸部カメラを使用する/使用しない
 
-### シミュレータを使う場合
+### 簡易シミュレータを使う場合
 
 実機無しで動作を確認する場合、制御信号のケーブルを接続しない状態で次のコマンドを実行します。  
 
@@ -25,6 +25,9 @@ Rvizを使用する/使用しない
 roslaunch sciurus17_bringup sciurus17_bringup.launch
 ```
 
+物理演算やセンサを含めたシミュレーションは、
+後述の[「Gazeboを使う場合」](#gazeboを使う場合)の手順に従ってください。
+
 ### 実機を使う場合
 
 実機で動作を確認する場合、制御信号のケーブルを接続し取り扱い説明書に従いモータパワーをONにした状態で次のコマンドを実行します。