From 9fb93b6118fef6ecc94d20b428b23d3b4390ebbe Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Kuwamai <kuwagata@rt-net.jp>
Date: Fri, 29 Sep 2023 15:52:14 +0900
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?README=E3=81=AB=E7=B0=A1=E6=98=93=E3=82=B7?=
 =?UTF-8?q?=E3=83=9F=E3=83=A5=E3=83=AC=E3=83=BC=E3=82=BF=E3=81=AB=E9=96=A2?=
 =?UTF-8?q?=E3=81=99=E3=82=8B=E8=A8=98=E8=BF=B0=E3=82=92=E8=BF=BD=E5=8A=A0?=
 =?UTF-8?q?=20(#139)?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

* READMEに簡易シミュレータに関する記述を追加

* 不要な変更を削除
---
 sciurus17_examples/README.md | 5 ++++-
 1 file changed, 4 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/sciurus17_examples/README.md b/sciurus17_examples/README.md
index d1d3276..fdbb846 100644
--- a/sciurus17_examples/README.md
+++ b/sciurus17_examples/README.md
@@ -17,7 +17,7 @@ Rvizを使用する/使用しない
 - use_chest_camera (default: true)  
 胸部カメラを使用する/使用しない
 
-### シミュレータを使う場合
+### 簡易シミュレータを使う場合
 
 実機無しで動作を確認する場合、制御信号のケーブルを接続しない状態で次のコマンドを実行します。  
 
@@ -25,6 +25,9 @@ Rvizを使用する/使用しない
 roslaunch sciurus17_bringup sciurus17_bringup.launch
 ```
 
+物理演算やセンサを含めたシミュレーションは、
+後述の[「Gazeboを使う場合」](#gazeboを使う場合)の手順に従ってください。
+
 ### 実機を使う場合
 
 実機で動作を確認する場合、制御信号のケーブルを接続し取り扱い説明書に従いモータパワーをONにした状態で次のコマンドを実行します。