hand表記をgripperへ変更

[Kuwamai]

What does this implement/fix?

• CRANE-X7と統一するためエンドエフェクタのhand表記をgripperへ変更します。
• こちらのPRに依存しているので動作確認する際は依存先をpullしてください
  • hand表記をgripperへ変更 sciurus17_description#8

Does this close any currently open issues?

しません

How has this been tested?

下記コマンドでモデルが正常に表示され、RVizからMoveItを操作してアーム、グリッパが動くことを確認しました。

ros2 launch sciurus17_gazebo sciurus17_with_table.launch.py

Any other comments?

なし

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[ShotaAk]

moveit.rviz内にもhand表記が残っているので更新お願いします

[ShotaAk]

LGTM