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Notifications
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// rAVRController.m
// USBInterface
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// Created by Sysadmin on 12.02.08.
// Copyright 2008 Ruedi Heimlicher. All rights reserved.
//
#import "USBWindowController.h"
extern int usbstatus;
/*
node insert_right(node list, int data)
{
node *new_node = (node) malloc(sizeof(struct list_node));
new_node->data = data;
new_node->next = list->next;
list->next = new_node;
return new_node;
}
*/
@implementation IOWarriorWindowController(rAVRController)
- (IBAction)showAVR:(id)sender
{
//NSLog(@"AVR showAVR");
// [self Alert:@"showAVR start init"];
if (!AVR)
{
//[self Alert:@"showAVR vor init"];
//NSLog(@"showAVR");
AVR=[[rAVR alloc]init];
//[self Alert:@"showAVR nach init"];
}
//[self Alert:@"showAVR nach init"];
// NSMutableArray*
// if ([AVR window]) ;
// [self Alert:@"showAVR window da"];
[AVR showWindow:NULL];
// [self Alert:@"showAVR nach showWindow"];
}
- (IBAction)openProfil:(id)sender
{
NSLog(@"AVRController neues Profil");
}
- (IBAction)save:(id)sender
{
NSLog(@"AVRController save");
[AVR saveStepperDic:sender];
}
#pragma mark SPI
/* ********************************************** */
/* *** SPI ************************************* */
/* ********************************************** */
/*
Bsp von http://forum.codemercs.com/viewtopic.php?f=2&t=1220&sid=ebd97b20e20ea96e8fa27497e58900ab
IntPtr devHandle;
byte[] rep = new byte[8];
byte[] srep = new byte[64];
private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
{
// SPI aktivieren
srep[0] = 0x08; // ID für SPI
srep[1] = 0x01; // SPI enable
srep[2] = 0x00; // MSB first, CPOL=0, CPHA=0
srep[3] = 0x77; // 200 kHz
iowkit.IowKitWrite(devHandle, 1, srep, (uint)srep.Length);
// Daten senden
srep[0] = 0x09; // ID für SPI-Data
srep[1] = 0x09; // 9 Bytes
srep[2] = 0x00; // kein DRDY, /SS nach der Übertragung nicht mehr aktiv
srep[3] = 0x0E; // Instruction-Byte und 8 Byte Registerdaten
srep[4] = 0x00;
srep[5] = 0x00;
srep[6] = 0x00;
srep[7] = 0x00;
srep[8] = 0x0F;
srep[9] = 0x00;
srep[10] = 0x00;
srep[11] = 0x00;
iowkit.IowKitWrite(devHandle, 1, srep, (uint)srep.Length);
// SPI deaktivieren
srep[0] = 0x08; // ID für SPI
srep[1] = 0x00; // SPI disable
iowkit.IowKitWrite(devHandle, 1, srep, (uint)srep.Length);
// IO-Update
rep[1] |= 0x08; // IO-Update-Pin an Port 0.3
iowkit.IowKitWrite(devHandle, 0, rep, (uint)rep.Length);
Thread.Sleep(10);
rep[1] &= ^0x08;
iowkit.IowKitWrite(devHandle, 0, rep, (uint)rep.Length);
}
*/
/* ********************************************** */
/* *** SPI END ********************************** */
/* ********************************************** */
#pragma mark TWI
/* ********************************************** */
/* *** I2C Begin ******************************** */
/* ********************************************** */
//
- (void)WriteSchnittdatenArrayReportAktion:(NSNotification*)note
{
NSLog(@"WriteSchnittdatenArrayReportAktion");
//NSLog(@"WriteSchnittdatenArrayReportAktion note: %@",[[note userInfo]objectForKey:@"schnittdatenarray"]);
if ([[note userInfo]objectForKey:@"schnittdatenarray"])
{
// [SchnittDatenArray setArray:[[note userInfo]objectForKey:@"schnittdatenarray"]];
Stepperposition=0;
[self writeCNCAbschnitt];
}
}
- (void)USBAktion:(NSNotification*)note
{
//NSLog(@"USBAktion usbstatus: %d",usbstatus);
if ([[note userInfo]objectForKey:@"usb"])
{
switch ([[[note userInfo]objectForKey:@"usb"]intValue])
{
case NEUTASTE:
case USBTASTE:
{
//NSLog(@"wait USB");
[self performSelector:@selector (USBOpen) withObject:NULL afterDelay:2];
}break;
case ANDERESEITEANFAHREN:
case OBERKANTEANFAHREN:
case HOMETASTE:
{
[self USBOpen];
if (usbstatus==0)
{
/*
NSAlert *Warnung = [[[NSAlert alloc] init] autorelease];
//[Warnung addButtonWithTitle:@"Einstecken und einschalten"];
[Warnung addButtonWithTitle:@"Zurück"];
// [Warnung addButtonWithTitle:@""];
//[Warnung addButtonWithTitle:@"Abbrechen"];
[Warnung setMessageText:[NSString stringWithFormat:@"%@",@"USB ist nicht aktiv."]];
NSString* s1=@"";
NSString* s2=@"";
NSString* InformationString=[NSString stringWithFormat:@"%@\n%@",s1,s2];
[Warnung setInformativeText:InformationString];
[Warnung setAlertStyle:NSWarningAlertStyle];
int antwort=[Warnung runModal];
*/
}
} break;
case USBREMOVED:
{
NSLog(@"USB removed");
[AVR setUSB_Device_Status:0];
}break;
default:
break;
}
}
}
/*
- (int)USBOpen
{
int r;
r = rawhid_open(1, 0x16C0, 0x0480, 0xFFAB, 0x0200);
if (r <= 0)
{
NSLog(@"USBAktion: no rawhid device found");
[AVR setUSB_Device_Status:0];
}
else
{
NSLog(@"USBAktion: found rawhid device %d",usbstatus);
[AVR setUSB_Device_Status:1];
}
usbstatus=r;
return r;
}
*/
/*******************************************************************/
// CNC
/*******************************************************************/
- (void)USB_SchnittdatenAktion:(NSNotification*)note
{
//NSLog(@"USB_SchnittdatenAktion usbstatus: %d usb_present: %d",usbstatus,usb_present());
int antwort=0;
int delayok=0;
/*
int usb_da=usb_present();
//NSLog(@"usb_da: %d",usb_da);
const char* manu = get_manu();
//fprintf(stderr,"manu: %s\n",manu);
NSString* Manu = [NSString stringWithUTF8String:manu];
const char* prod = get_prod();
//fprintf(stderr,"prod: %s\n",prod);
NSString* Prod = [NSString stringWithUTF8String:prod];
//NSLog(@"Manu: %@ Prod: %@",Manu, Prod);
*/
if (usbstatus == 0)
{
NSAlert *Warnung = [[[NSAlert alloc] init] autorelease];
[Warnung addButtonWithTitle:@"Einstecken und einschalten"];
[Warnung addButtonWithTitle:@"Zurück"];
// [Warnung addButtonWithTitle:@""];
//[Warnung addButtonWithTitle:@"Abbrechen"];
[Warnung setMessageText:[NSString stringWithFormat:@"%@",@"CNC Schnitt starten"]];
NSString* s1=@"USB ist noch nicht eingesteckt.";
NSString* s2=@"";
NSString* InformationString=[NSString stringWithFormat:@"%@\n%@",s1,s2];
[Warnung setInformativeText:InformationString];
[Warnung setAlertStyle:NSWarningAlertStyle];
antwort=[Warnung runModal];
[AVR DC_ON:0];
[AVR setStepperstrom:0];
// return;
// NSLog(@"antwort: %d",antwort);
switch (antwort)
{
case NSAlertFirstButtonReturn: // Einschalten
{
[self USBOpen];
/*
int r;
r = rawhid_open(1, 0x16C0, 0x0480, 0xFFAB, 0x0200);
if (r <= 0)
{
NSLog(@"USBAktion: no rawhid device found");
[AVR setUSB_Device_Status:0];
return;
}
else
{
NSLog(@"USBAktion: found rawhid device %d",usbstatus);
[AVR setUSB_Device_Status:1];
}
usbstatus=r;
*/
}break;
case NSAlertSecondButtonReturn: // Ignorieren
{
return;
}break;
case NSAlertThirdButtonReturn: // Abbrechen
{
return;
}break;
}
}
[SchnittDatenArray setArray:[NSArray array]];
//NSLog(@"USB_SchnittdatenAktion SchnittDatenArray vor: %@",[SchnittDatenArray description]);
//NSLog(@"USB_SchnittdatenAktion SchnittDatenArray Stepperposition: %d",Stepperposition);
//NSLog(@"USB_SchnittdatenAktion note: %@",[[note userInfo]description]);
pwm = 0;
if ([[note userInfo]objectForKey:@"pwm"])
{
pwm = [[[note userInfo]objectForKey:@"pwm"]intValue];
NSLog(@"USB_SchnittdatenAktion pwm: %d",pwm);
}
if ([[note userInfo]objectForKey:@"schnittdatenarray"])
{
int home = 0;
if ([[note userInfo]objectForKey:@"home"])
{
home = [[[note userInfo]objectForKey:@"home"]intValue];
}
//NSLog(@"USB_SchnittdatenAktion Object 0 aus SchnittDatenArray aus note: %@",[[[[note userInfo]objectForKey:@"schnittdatenarray"]objectAtIndex:0] description]);
[SchnittDatenArray setArray:[[note userInfo]objectForKey:@"schnittdatenarray"]];
//NSLog(@"USB_SchnittdatenAktion SchnittDatenArray %@",[[SchnittDatenArray objectAtIndex:0] description]);
//NSLog(@"USB_SchnittdatenAktion SchnittDatenArray: %@",[SchnittDatenArray description]);
Stepperposition=0;
[AVR setBusy:1];
if (sizeof(newsendbuffer))
{
free(newsendbuffer);
}
newsendbuffer=malloc(32);
NSMutableArray* tempSchnittdatenArray=(NSMutableArray*)[SchnittDatenArray objectAtIndex:Stepperposition];
//[tempSchnittdatenArray addObject:[NSNumber numberWithInt:[AVR pwm]]];
NSScanner *theScanner;
unsigned value;
//NSLog(@"writeCNCAbschnitt tempSchnittdatenArray count: %d",[tempSchnittdatenArray count]);
//NSLog(@"tempSchnittdatenArray object 20: %d",[[tempSchnittdatenArray objectAtIndex:20]intValue]);
//NSLog(@"loop start");
int i=0;
for (i=0;i<[tempSchnittdatenArray count];i++)
{
//NSLog(@"i: %d tempString: %@",i,tempString);
int tempWert=[[tempSchnittdatenArray objectAtIndex:i]intValue];
// fprintf(stderr,"%d\t",tempWert);
NSString* tempHexString=[NSString stringWithFormat:@"%x",tempWert];
//theScanner = [NSScanner scannerWithString:[[tempSchnittdatenArray objectAtIndex:i]stringValue]];
theScanner = [NSScanner scannerWithString:tempHexString];
if ([theScanner scanHexInt:&value])
{
newsendbuffer[i] = (char)value;
//NSLog(@"writeCNCAbschnitt: index: %d string: %@ hexstring: %@ value: %X buffer: %x",i,tempString,tempHexString, value,sendbuffer[i]);
//NSLog(@"writeCNC i: %d Hexstring: %@ value: %d",i,tempHexString,value);
}
else
{
NSRunAlertPanel (@"Invalid data format", @"Please only use hex values between 00 and FF.", @"OK", nil, nil);
return;
}
}
[self writeCNCAbschnitt];
//NSLog(@"readUSB Start Timer");
// home ist 1 wenn homebutton gedrückt ist
NSMutableDictionary* timerDic =[NSMutableDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:[NSNumber numberWithInt:home],@"home", nil];
if (readTimer)
{
if ([readTimer isValid])
{
NSLog(@"USB_SchnittdatenAktion laufender timer inval");
[readTimer invalidate];
}
[readTimer release];
readTimer = NULL;
}
readTimer = [[NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:0.05
target:self
selector:@selector(readUSB:)
userInfo:timerDic repeats:YES]retain];
}
// Kopfzeile fuer readUSB
// fprintf(stderr,"dauer2 bis vor switch:\tdauer3 bis nach switch:\tdauer4 vor writeCNCAbschnitt:\tdauer5 nach writeCNCAbschnitt:\tdauer6 nach if endindex:\tdauer7 nach notific:\ttotal:\n");
// Kopfzeile fuer writeCNCAbschnitt
//fprintf(stderr,"dauer1 vor scanner-loop:\tdauer2 nach scanner-loop:\tdauer3 vor rawhid_send:\tdauer4 nach rawhid_send:\tdauer6:\tdauer7:\ttotal:\n");
}
- (void)SlaveResetAktion:(NSNotification*)note
{
//NSLog(@"***");
//NSLog(@"SlaveResetAktion");
char* sendbuffer;
sendbuffer=malloc(32);
int i;
for (i=0;i<32;i++)
{
sendbuffer[i] = 0;
}
// NSMutableDictionary* timerDic =[NSMutableDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:[NSNumber numberWithInt:1],@"reset", nil];
/*
readTimer = [[NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:0.1
target:self
selector:@selector(readUSB:)
userInfo:timerDic repeats:YES]retain];
*/
sendbuffer[16] = 0xF1;
sendbuffer[20] = 0x00;
// int senderfolg= rawhid_send(0, sendbuffer, 32, 50);
free(sendbuffer);
[HomeAnschlagSet removeAllIndexes];
}
- (void)writeCNCAbschnitt
{
//NSLog(@"writeCNCAbschnitt Start Stepperposition: %d count: %d",Stepperposition,[SchnittDatenArray count]);
//NSLog(@"writeCNCAbschnitt SchnittDatenArray anz: %d\n SchnittDatenArray: %@",[SchnittDatenArray count],[SchnittDatenArray description]);
/*
double dauer0 = 0;
double dauer1 = 0;
double dauer2 = 0;
double dauer3 = 0;
double dauer4 = 0;
double dauer5 = 0;
double dauer6 = 0;
double dauer7 = 0;
double dauer8 = 0;
*/
if (Stepperposition < [SchnittDatenArray count])
{
NSDate* dateA=[NSDate date];
// HALT
//if ([AVR halt])
if (halt)
{
NSLog(@"writeCNCAbschnitt HALT");
[AVR setBusy:0];
[self DC_Aktion:NULL];
if (readTimer)
{
if ([readTimer isValid])
{
NSLog(@"writeCNCAbschnitt HALT timer inval");
[readTimer invalidate];
}
[readTimer release];
readTimer = NULL;
}
}
else
{
char* sendbuffer;
sendbuffer=malloc(32);
//
int i;
// pwm = [AVR pwm];
NSMutableArray* tempSchnittdatenArray=(NSMutableArray*)[SchnittDatenArray objectAtIndex:Stepperposition];
//[tempSchnittdatenArray addObject:[NSNumber numberWithInt:[AVR pwm]]];
NSScanner *theScanner;
unsigned value;
//NSLog(@"writeCNCAbschnitt tempSchnittdatenArray count: %d",[tempSchnittdatenArray count]);
//NSLog(@"tempSchnittdatenArray object 20: %d",[[tempSchnittdatenArray objectAtIndex:20]intValue]);
//NSLog(@"loop start");
//NSDate *anfang = [NSDate date];
//dauer1 = [dateA timeIntervalSinceNow]*1000;
for (i=0;i<[tempSchnittdatenArray count];i++)
{
int tempWert=[[tempSchnittdatenArray objectAtIndex:i]intValue];
// fprintf(stderr,"%d\t",tempWert);
NSString* tempHexString=[NSString stringWithFormat:@"%x",tempWert];
theScanner = [NSScanner scannerWithString:tempHexString];
if ([theScanner scanHexInt:&value])
{
sendbuffer[i] = (char)value;
}
else
{
NSRunAlertPanel (@"Invalid data format", @"Please only use hex values between 00 and FF.", @"OK", nil, nil);
//free (sendbuffer);
return;
}
//sendbuffer[i]=(char)[[tempSchnittdatenArray objectAtIndex:i]UTF8String];
}
//dauer2 = [dateA timeIntervalSinceNow]*1000;
//double delta = [anfang timeIntervalSinceNow]*1000;
//NSLog(@"delta: %f ms",delta);
//fprintf(stderr,"\n");
//sendbuffer[20] = pwm;
//NSLog(@"code: %d",sendbuffer[16]);
/*
fprintf(stderr,"%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\n",
sendbuffer[0],(sendbuffer[1]& 0x80),sendbuffer[2],(sendbuffer[3]&0x80),
sendbuffer[4],sendbuffer[5],sendbuffer[6],sendbuffer[7],
sendbuffer[8],sendbuffer[9],sendbuffer[10],sendbuffer[11],
sendbuffer[12],sendbuffer[13],sendbuffer[14],sendbuffer[15],
sendbuffer[16],sendbuffer[17],sendbuffer[18],sendbuffer[19],
sendbuffer[20],sendbuffer[21],sendbuffer[22],sendbuffer[23]);
*/
/*
int schritteax = sendbuffer[1];
int negativ=1;
if (schritteax & 0x80)
{
negativ = -1;
}
schritteax &= 0x7F;
schritteax <<= 8;
schritteax += (sendbuffer[0] & 0xFF);
schritteax *= negativ;
negativ = 1;
int schritteay = sendbuffer[3];
if (schritteay & 0x80)
{
negativ = -1;
}
schritteay &= 0x7F;
schritteay <<= 8;
schritteay += sendbuffer[2] & 0xFF;
schritteay *= negativ;
int delayax = sendbuffer[5];
delayax &= 0x7F;
delayax <<= 8;
delayax += (sendbuffer[4] & 0xFF);
int delayay = sendbuffer[7];
delayay &= 0x7F;
delayay <<= 8;
delayay += (sendbuffer[6] & 0xFF);
fprintf(stderr,"%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\n",
Stepperposition,schritteax,schritteay,delayax,delayay,sendbuffer[20],
sendbuffer[6],sendbuffer[7],
sendbuffer[8],sendbuffer[9],sendbuffer[10],sendbuffer[11],
sendbuffer[12],sendbuffer[13],sendbuffer[14],sendbuffer[15],
sendbuffer[16],sendbuffer[17],sendbuffer[18],sendbuffer[19]);
*/
//NSLog(@"writeCNCAbschnitt Stepperposition: %d pwm: %d",Stepperposition,sendbuffer[20]);
//dauer3 = [dateA timeIntervalSinceNow]*1000;
int senderfolg= rawhid_send(0, sendbuffer, 32, 50);
//dauer4 = [dateA timeIntervalSinceNow]*1000;
// int senderfolg= rawhid_send(0, newsendbuffer, 32, 50);
NSLog(@"writeCNCAbschnitt senderfolg: %X",senderfolg);
NSLog(@"writeCNCAbschnitt Stepperposition: %d ",Stepperposition);
Stepperposition++;
/*
if (Stepperposition<[SchnittDatenArray count]-1)
{
NSMutableArray* tempNewSchnittdatenArray=(NSMutableArray*)[SchnittDatenArray objectAtIndex:Stepperposition];
//[tempSchnittdatenArray addObject:[NSNumber numberWithInt:[AVR pwm]]];
NSScanner *theNewScanner;
unsigned newvalue;
//NSLog(@"writeCNCAbschnitt tempSchnittdatenArray count: %d",[tempSchnittdatenArray count]);
//NSLog(@"tempSchnittdatenArray object 20: %d",[[tempSchnittdatenArray objectAtIndex:20]intValue]);
//NSLog(@"loop start");
for (i=0;i<[tempNewSchnittdatenArray count];i++)
{
//NSLog(@"i: %d tempString: %@",i,tempString);
int tempWert=[[tempNewSchnittdatenArray objectAtIndex:i]intValue];
// fprintf(stderr,"%d\t",tempWert);
NSString* tempHexString=[NSString stringWithFormat:@"%x",tempWert];
theNewScanner = [NSScanner scannerWithString:tempHexString];
if ([theNewScanner scanHexInt:&newvalue])
{
newsendbuffer[i] = (char)newvalue;
//NSLog(@"writeCNCAbschnitt: index: %d string: %@ hexstring: %@ value: %X buffer: %x",i,tempString,tempHexString, value,sendbuffer[i]);
//NSLog(@"writeCNC i: %d Hexstring: %@ value: %d",i,tempHexString,value);
}
else
{
NSRunAlertPanel (@"Invalid data format", @"Please only use hex values between 00 and FF.", @"OK", nil, nil);
return;
}
}
} // if count
*/
free (sendbuffer);
}
}
else
{
NSLog(@"writeCNCAbschnitt >count\n*\n\n");
//NSLog(@"writeCNCAbschnitt timer inval");
[AVR setBusy:0];
[self DC_Aktion:NULL];
if (readTimer)
{
if ([readTimer isValid])
{
NSLog(@"writeCNCAbschnitt timer inval");
[readTimer invalidate];
}
[readTimer release];
readTimer = NULL;
}
}
/*
fprintf(stderr,"%f\t", dauer1*-1);
fprintf(stderr,"%f\t", dauer2*-1);
fprintf(stderr,"%f\t", dauer3*-1);
fprintf(stderr,"%f\t", dauer4*-1);
fprintf(stderr,"%f\t", dauer5*-1);
fprintf(stderr,"%f\t", dauer6*-1);
fprintf(stderr,"%f\t", dauer7*-1);
fprintf(stderr,"%f\n", dauer8*-1);
*/
}
- (void)stopTimer
{
if (readTimer)
{
if ([readTimer isValid])
{
//NSLog(@"stopTimer timer inval");
[readTimer invalidate];
}
[readTimer release];
readTimer = NULL;
[AVR setBusy:0];
[AVR DC_ON:0];
[self DC_Aktion:NULL];
}
}
- (void)readUSB:(NSTimer*) inTimer
{
char buffer[32]={};
int result = 0;
NSData* dataRead;
int reportSize=32;
/*
double dauer0 = 0;
double dauer1 = 0;
double dauer2 = 0;
double dauer3 = 0;
double dauer4 = 0;
double dauer5 = 0;
double dauer6 = 0;
double dauer7 = 0;
double dauer8 = 0;
*/
if (Stepperposition ==0)//< [SchnittDatenArray count])
{
[self stopTimer];
return;
}
//NSLog(@"readUSB A");
/*
// USB lesen
int status= rawhid_status();
//NSLog(@"readUSB status: %d",status);
if (status == usbstatus)
{
//NSLog(@"readUSB status no change: %d",status);
[AVR setUSB_Device_Status:status];
if (status == 1)
{
if (USBStatus == 0)
{
int r = rawhid_open(1, 0x16C0, 0x0480, 0xFFAB, 0x0200);
if (r <= 0)
{
NSLog(@"no rawhid device found");
//printf("no rawhid device found\n");
[AVR setUSB_Device_Status:0];
}
else
{
NSLog(@"readUSB found rawhid device");
[AVR setUSB_Device_Status:1];
}
USBStatus =1;
}
}
}
else
{
usbstatus=status;
}
*/
result = rawhid_recv(0, buffer, 32, 50);
//fprintf(stderr,"readUSB rawhid_recv: %d\n",result);
dataRead = [NSData dataWithBytes:buffer length:reportSize];
//NSLog(@"ignoreDuplicates: %d",ignoreDuplicates);
//NSLog(@"lastValueRead: %@",[lastValueRead description]);
//NSLog(@"dataRead: %@",[dataRead description]);
if ([dataRead isEqualTo:lastValueRead])
{
//NSLog(@"readUSB Daten identisch");
}
else
{
[self setLastValueRead:dataRead];
int abschnittfertig=(UInt8)buffer[0]; // code fuer Art des Pakets
if (abschnittfertig==0)
{
return;
}
NSDate* dateA=[NSDate date];
int home=0;
if ([inTimer isValid])
{
if([[inTimer userInfo]objectForKey:@"home"])
{
home = [[[inTimer userInfo]objectForKey:@"home"] intValue];
//NSLog(@"readUSB home aus timer: %d",home);
}
}
int i=0;
/*
for (i=0; i<10;i++)
{
NSLog(@"i: %d char: %x data: %d",i,buffer[i],[[NSNumber numberWithInt:(UInt8)buffer[i]]intValue]);
}
*/
// NSMutableDictionary* NotificationDic=[[[NSMutableDictionary alloc]initWithCapacity:0]autorelease];
//NSLog(@"**");
//NSNumber* curr_num=[NSNumber numberWithInt:(UInt8)buffer[1]];
//NSLog(@"** AbschnittCounter: %@",curr_num);
//int abschnittfertig=(UInt8)buffer[0]; // code fuer Art des Pakets
NSNumber* AbschnittFertig=[NSNumber numberWithInt:(UInt8)buffer[0]];
NSLog(@"**read_USB buffer 0 %d",(UInt8)buffer[0]);
// NSNumber* Abschnittnummer=[NSNumber numberWithInt:(UInt8)buffer[5]];
//NSLog(@"**readUSB buffer 5 %d",(UInt8)buffer[5]);
//[NotificationDic setObject:Abschnittnummer forKey:@"inposition"];
// NSNumber* ladePosition=[NSNumber numberWithInt:(UInt8)buffer[6]];
//NSLog(@"** ladePosition NSNumber: %d",[ladePosition intValue]);
//NSLog(@"**readUSB buffer 6 %d",(UInt8)buffer[6]);
//NSLog(@"**readUSB buffer 8 version: %d",(UInt8)buffer[8]);
//[NotificationDic setObject:ladePosition forKey:@"outposition"];
//[NotificationDic setObject:[NSNumber numberWithInt:Stepperposition] forKey:@"stepperposition"];
// cncstatus abfragen
//NSNumber* cncstatus=[NSNumber numberWithInt:(UInt8)buffer[7]];
//[NotificationDic setObject:[NSNumber numberWithInt:mausistdown] forKey:@"mausistdown"];
//NSLog(@"readUSB \nAbschnittFertig: %X \n[5]: %d \n[6]: %d \n[7]: %d \nStepperposition: %d",[AbschnittFertig intValue],(UInt8)buffer[5] , (UInt8)buffer[6],(UInt8)buffer[7], Stepperposition);
//if (abschnittfertig)
{
//NSLog(@"readUSB Code: %X [5]: %X [6]: %X [7]: %X Stepperposition: %d home: %d",[AbschnittFertig intValue],(UInt8)buffer[5] , (UInt8)buffer[6],(UInt8)buffer[7], Stepperposition,home);
}
//dauer1 = [dateA timeIntervalSinceNow]*1000;
//NSLog(@"readUSB dauer A: %f ms", dauer);
/*
if ([AbschnittFertig intValue] == 0x33) // Code fuer neu
{
NSLog(@"readUSB 0x33 5: %d 6: %d",buffer[5],buffer[5]);
}
*/
/*
if ([AbschnittFertig intValue] == 0x44) // Code fuer neu
{
NSLog(@"readUSB 0x44 %d",buffer[5]);
}
*/
if ([AbschnittFertig intValue] >= 0xA0) // Code fuer Fertig: AD
{
// verschoben von oben
NSMutableDictionary* NotificationDic=[[[NSMutableDictionary alloc]initWithCapacity:0]autorelease];
NSNumber* Abschnittnummer=[NSNumber numberWithInt:(UInt8)buffer[5]];
//NSLog(@"**readUSB buffer 5 %d",(UInt8)buffer[5]);
[NotificationDic setObject:Abschnittnummer forKey:@"inposition"];
NSNumber* ladePosition=[NSNumber numberWithInt:(UInt8)buffer[6]];
//NSLog(@"** ladePosition NSNumber: %d",[ladePosition intValue]);
//NSLog(@"**readUSB buffer 6 %d",(UInt8)buffer[6]);
[NotificationDic setObject:ladePosition forKey:@"outposition"];
//NSLog(@"**readUSB buffer 8 %X",(UInt8)buffer[8]);
//NSNumber* slaveversionl=[NSNumber numberWithInt:(UInt8)buffer[8]];
//NSLog(@"**readUSB buffer 9 %X",(UInt8)buffer[9]);
//NSNumber* slaveversionh=[NSNumber numberWithInt:(UInt8)buffer[9]];
int slaveversionint = (UInt8)buffer[9];
slaveversionint <<= 8;
slaveversionint += (UInt8)buffer[8];
//NSLog(@"**readUSB slaveversionint: %d",slaveversionint);
[NotificationDic setObject:[NSNumber numberWithInt:slaveversionint] forKey:@"slaveversion"];
[NotificationDic setObject:[NSNumber numberWithInt:Stepperposition] forKey:@"stepperposition"];
// cncstatus abfragen
//NSNumber* cncstatus=[NSNumber numberWithInt:(UInt8)buffer[7]];
[NotificationDic setObject:[NSNumber numberWithInt:mausistdown] forKey:@"mausistdown"];
// end verschieben
//dauer2 = [dateA timeIntervalSinceNow]*1000;
//NSLog(@"readUSB dauer bis (if Abschnittfertig): %f ms", dauer);
//NSLog(@"readUSB AbschnittFertig: %X",abschnittfertig);
//NSLog(@"readUSB AbschnittFertig: %X buffer A: %d B: %d C: %d D: %d ",abschnittfertig,(UInt8)buffer[16],(UInt8)buffer[17],(UInt8)buffer[18],(UInt8)buffer[19]);
//NSLog(@"readUSB AbschnittFertig: %X buffer 20: %d 21: %d 22: %d 23: %d ",abschnittfertig,(UInt8)buffer[20],(UInt8)buffer[21],(UInt8)buffer[22],(UInt8)buffer[23]);
//NSLog(@"readUSB AbschnittFertig: %X Abschnittnummer: %@ ladePosition: %@ Stepperposition: %d",[AbschnittFertig intValue],Abschnittnummer , ladePosition, Stepperposition);
// NSLog(@"AVRController mausistdown: %d abschnittfertig: %d anzrepeat: %d",mausistdown, abschnittfertig,anzrepeat);
/*
Array:
0 schritteax lb
1 schritteax hb
2 schritteay lb
3 schritteay hb
4 delayax lb
5 delayax hb
6 delayay lb
7 delayay hb
8 schrittebx lb
9 schrittebx hb
10 schritteby lb
11 schritteby hb
12 delaybx lb
13 delaybx hb
14 delayby lb
15 delayby hb
16 code
17 position // first, last, ...
18 indexh
19 indexl
*/
NSMutableIndexSet* AnschlagSet = [NSMutableIndexSet indexSet]; // Index fuer zu loeschende Daten im Schnittdatenarray
// Index fuer zu loeschende Daten im Schnittdatenarray
switch (abschnittfertig)
{
case 0xE1: // Antwort auf Mouseup 0xE0 HALT
{
NSLog(@"readUSB mouseup ");
[SchnittDatenArray removeAllObjects];
[AVR setBusy:0];
//[self DC_Aktion:NULL]; // auskopmmentoiert: DC nicht abstellen bei Pfeilaktionen
if (readTimer)
{
if ([readTimer isValid])
{
//NSLog(@"readUSB mouseup timer inval");
[readTimer invalidate];
}
[readTimer release];
readTimer = NULL;
}
Stepperposition=0;
}break;
case 0xEA: // home
{
NSLog(@"readUSB home gemeldet");
}break;
// Anschlag first
case 0xA5:
{
NSLog(@"Anschlag A0");
[AnschlagSet addIndex:0];// schritteax lb
[AnschlagSet addIndex:1];// schritteax hb
[AnschlagSet addIndex:4];// delayax lb
[AnschlagSet addIndex:5];// delayax hb
}break;
case 0xA6:
{
NSLog(@"Anschlag B0");
[AnschlagSet addIndex:2];// schritteay lb
[AnschlagSet addIndex:3];// schritteay hb
[AnschlagSet addIndex:6];// delayay lb
[AnschlagSet addIndex:7];// delayay hb
}break;
case 0xA7:
{
NSLog(@"Anschlag C0");
[AnschlagSet addIndex:8];// schrittebx lb
[AnschlagSet addIndex:9];// schrittebx hb
[AnschlagSet addIndex:12];// delaybx lb
[AnschlagSet addIndex:13];// delaybx hb
}break;
case 0xA8:
{
NSLog(@"Anschlag D0");
[AnschlagSet addIndex:10];// schritteby lb
[AnschlagSet addIndex:11];// schritteby hb
[AnschlagSet addIndex:14];// delayby lb
[AnschlagSet addIndex:15];// delayby hb
}break;
// Anschlag home first
case 0xB5:
{
NSLog(@"Anschlag A home first");
[HomeAnschlagSet addIndex:0xB5];
}break;