sudo pip3 install smbus2
sudo pip3 install RPi.bme280
sudo pip3 install python-telegram-bot==13.13
Необходимо запустить файлы main_extended.py (основное взаимодействие с датчиком и винтом) и bot.py (Телеграм бот). Файл main_first.py - просто первый проверочный файлик, который только вращает винт, test.py - пример из библиотеки, как считать данные с датчика температуры.