BalanceCar 平衡小车 包含所有源码、电路设计和文档： Android Studio Project STM32 Keil Project PCB Altium Designer Project SolidWorks Project 元器件等物料购买链接 实物成品 算法流程 硬件组成 STM32F401（ARM Cortex-M4 32bit MCU+FPU, 105 DMIPS) LSM6DS3 BlueNRG（Bluetooth low energy 4.0） 核心板 驱动板 外壳设计 外壳尺寸 外壳3D模型
