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ip.sh
executable file
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ip.sh
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#! /bin/bash
echo 是主机还是从机？（1：从机，2：主机）
read your_id
if (($your_id == 1)) ; then
#statements
echo 你选择了设置ros从机
elif (( $your_id==2 )); then
#statements
echo 你选择了设置ros主机
else
echo 错误error！！！
fi
if (( $your_id==2 || $your_id==1 )); then
# 读取网卡信息，写入 all_net
ifconfig > all_net
# 挑选出网卡名称,写入net_name
sed -n '/flag/p' all_net | awk '{print $1}' > net_name
# 删除网卡名称后多余的 : ，保存到new_name
sed -n 's/://p' net_name > new_name
# 列出目前的网卡ip和网卡名称
ifconfig
echo 可供选择的网卡：
cat new_name
#删除临时文件
rm all_net net_name new_name
echo '输入需要的网卡名称'
read name
# iwconfig 只查看现有网络连接情况
# 仅获取 name 网卡的IP,复制给local_ip，注=之间没有空格
local_ip=$(ifconfig $name | grep "inet " | awk '{ print $2}')
echo $local_ip
#temp=$(cat ~/.bashrc | sed -n "/^export ROS_HOSTNAME/p")
# 获取行号，可以用，暂时放弃此方式注释ROS_HOSTNAME
num=$(cat ~/.bashrc | sed -n '/^export ROS_HOSTNAME/=')
time=$(date)
# 判断是否找到ROS_HOSTNAME
if test -n "$num";then
echo "找到目前使用的ROS_HOSTNAME，在 $num 行"
#注释已有的ROS_HOSTNAME
sed -i "s/^export ROS_HOSTNAME/#&/g" ~/.bashrc
# 根据刚才的行号，添加新的本机ip,在sed语句中 使用 "" 可以在里面应用shell变量
sed -i "$num a\export ROS_HOSTNAME=$local_ip #修改时间 $time" ~/.bashrc
echo ROS_HOSTNAME修改完成
else
echo "原.bashrc文件中没有ROS_HOSTNAME，或者已被注释，将在最后一行插入ROS_HOSTNAME"
#由于sed语句的特性，不能再像之前那样再""中使用shell变量，这样会导致 $a 在文本最后一行，无法使用，所以在' '中对shell变量使用''括起来，以便使用shell变量
sed -i '$a\export ROS_HOSTNAME='$local_ip' #修改时间 ' ~/.bashrc
fi
echo " "
echo 添加的ip为：
sed -n "/^export ROS_HOSTNAME/p" ~/.bashrc
echo " "
if (( $your_id == 1 )); then
echo 是否需要修改ROS_MASTER_URI ip（0：不需要，1：需要）
read num
if (($num == 1)); then
# echo 测试
num=$(cat ~/.bashrc | sed -n '/^export ROS_MASTER_URI/=')
if test -n "$num";then
echo "已发现 ROS_MASTER_URI 在$num行"
echo 请输入需要替换的ip
read master_ip
#注释已有的 ROS_MASTER_URI
sed -i "s/^export ROS_MASTER_URI/#&/g" ~/.bashrc
sed -i "$num a\export ROS_MASTER_URI=http://$master_ip:11311 #修改时间 $time" ~/.bashrc
echo ROS_MASTER_URI 修改完成
else
echo "原.bashrc文件中没有 ROS_MASTER_URI ，或者已被注释，将在最后一行插入 ROS_MASTER_URI "
sed -i '$a\export ROS_MASTER_URI=http://'$master_ip':11311 #修改时间 ' ~/.bashrc
echo ROS_MASTER_URI 修改完成
fi
echo " "
echo 添加的ip为：
sed -n "/^export ROS_MASTER_URI/p" ~/.bashrc
echo " "
fi
echo 是否需要修改turnUp.sh（自启动脚本）（0：不需要，1：需要；确保此脚本在在主机上执行）
read num
if (( $num==1 )); then
if (( $your_id==1 )); then
echo 从机不需要修改该脚本
elif (( $your_id==2 )); then
# 替换 ROS_HOSTNAME
num=$(cat ~/sh/turnUp.sh | sed -n '/^export ROS_HOSTNAME/=')
# 判断是否找到 ROS_HOSTNAME
if test -n "$num";then
echo "找到目前使用的ROS_HOSTNAME，在 $num 行"
#注释已有的ROS_HOSTNAME
sed -i "s/^export ROS_HOSTNAME/#&/g" ~/sh/turnUp.sh
sed -i "$num a\export ROS_HOSTNAME=$local_ip #修改时间 $time" ~/sh/turnUp.sh
echo ROS_HOSTNAME 更新完成
else
echo "原.bashrc文件中没有ROS_HOSTNAME，或者已被注释，将在最后一行插入ROS_HOSTNAME"
#由于sed语句的特性，不能再像之前那样再""中使用shell变量，这样会导致 $a 在文本最后一行，无法使用，所以在' '中对shell变量使用''括起来，以便使用shell变量
sed -i '$a\export ROS_HOSTNAME='$local_ip' #修改时间 ' ~/sh/turnUp.sh
echo ROS_HOSTNAME 更新完成
fi
# 替换 ROS_MASTER_URI
num=$(cat ~/sh/turnUp.sh | sed -n '/^export ROS_MASTER_URI/=')
if test -n "$num";then
echo "已发现 ROS_MASTER_URI 在$num行"
#注释已有的 ROS_MASTER_URI
sed -i "s/^export ROS_MASTER_URI/#&/g" ~/sh/turnUp.sh
sed -i "$num a\export ROS_MASTER_URI=http://$local_ip:11311 #修改时间 $time" ~/sh/turnUp.sh
echo ROS_MASTER_URI 更新完成
else
echo "原.bashrc文件中没有 ROS_MASTER_URI ，或者已被注释，将在最后一行插入 ROS_MASTER_URI "
sed -i '$a\export ROS_MASTER_URI=http://'$local_ip':11311 #修改时间 ' ~/sh/turnUp.sh
echo ROS_MASTER_URI 更新完成
fi
fi
fi
elif (( $your_id==2 )); then
num=$(cat ~/.bashrc | sed -n '/^export ROS_MASTER_URI/=')
if test -n "$num";then
echo "已发现 ROS_MASTER_URI 在$num行"
#注释已有的 ROS_MASTER_URI
sed -i "s/^export ROS_MASTER_URI/#&/g" ~/.bashrc
sed -i "$num a\export ROS_MASTER_URI=http://$local_ip:11311 #修改时间 $time" ~/.bashrc
echo ROS_MASTER_URI 修改完成
else
echo "原.bashrc文件中没有 ROS_MASTER_URI ，或者已被注释，将在最后一行插入 ROS_MASTER_URI "
sed -i '$a\export ROS_MASTER_URI=http://'$local_ip':11311 #修改时间 ' ~/.bashrc
echo ROS_MASTER_URI 修改完成
fi
echo 添加的ip为：
sed -n "/^export ROS_MASTER_URI/p" ~/.bashrc
echo " "
fi
source ~/.bashrc
echo 已source ~/.bashrc
fi