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History

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35_The_growth_of_institutions_and_research_labs.md

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3.5 研究实验室和机构的增长

  控制在第二次世界大战时期创建的大型实验室中得到滋养。例如麻省理工学院周边和莫斯科市里的那些实验室。射电实验室在战后被关闭,但是一些麻省理工学院的实验室继续运行,如Draper实验室(the Draper Lab)和仪器实验室。麻省理工学院的林肯实验室于1951年成立,以开发防空系统SAGE,其中许多工程师之前就职于射电实验室。在通用电气、休斯飞机(Hughes Aircraft)、贝尔实验室、霍尼韦尔(Minneapolis Honeywell)、西屋(Westinghouse)和利德斯(Leeds and Northrup)公司里还有一些重要的控制团队。

  哥伦比亚大学有一个由John Ragazzini和Lotfi Zadeh领导的强大控制团队,其成立于1950年左右。这里毕业的学生中有像卡尔曼(Rudolf Kalman)、John Bertram、Gene Franklin、和Eliahu Jury这样的未来领袖。他们进行了采样数据系统的开创性工作;每周都有卡尔曼和Bertram主导的研讨会(Friedland,1996)。哥伦比亚的这个团队在20世纪50年代末期解散,Jury和Zadeh去了伯克利,Franklin去了斯坦福,卡尔曼去了RIAS,Bertram去了IBM。

  美国兰德公司(RAND)作为智囊团成立,由道格拉斯飞机公司(Douglas Aircraft Company)运营,受美国空军资助。在20世纪50年代,他们进行了卓著的控制相关研究。George Danzig发展了线性规划(Dantzig, 1953)。贝尔曼在普林斯顿的Solomon Lefschetz指导下取得博士学位,发展了动态规划(Bellman, 1953, 1957b; Bellman, Glicksberg, & Gross, 1958)。

  Solomon Lefschetz在20世纪40年代于普林斯顿建立了非线性微分方程和动力学研究中心。格伦马丁公司(Glenn Martin Company)1955年在巴尔的摩创建了RIAS(Research Institute for Advanced Study,或译作普林斯顿高等研究院),与普林斯顿团队有非常密切的关系。Lefschetz和他团队的许多成员加入了RIAS,其中包括:贝尔曼、Bhatia、Hale、卡尔曼、Kushner、LaSalle、Lee和Marcus,他们后来都对控制做出了贡献。1964年,Lefschetz和他许多同事搬到了布朗大学(Brown University)形成了Lefschetz动力系统中心(Lefschetz Center for Dynamical Systems)。Lawrence Marcus去了明尼苏达大学(University of Minnesota)创建了控制科学与动力系统研究中心(Center for Control Science and Dynamical Systems)。

  在20世纪50年代末,IBM和其他计算机制造商看到了计算机应用在过程控制中的潜力。他们在位于Yorktown Heights的T.J. Watson研究中心的数学系启动了一个控制研究组,任命卡尔曼为第一任领导(Robinson, 1966)。卡尔曼不久便离职,由卡尔曼在哥伦比亚时的同学John Bertram接任。该团队后来搬到了San Jose。IBM还在欧洲启动了实验室,它在斯德哥尔摩的北欧实验室(IBM Nordic Laboratory)专攻过程控制。

  在英国,一些主要的研究人员进入了大学。1953年,Tustin成为了帝国理工学院电气工程系的负责人,此时Westcott已经是这里的讲师。同年,Coales去了剑桥(Bennett, 1976; Mayne, 2007; West, 1985)。英国的国家物理实验室(National Physical Laboratory)启动了一个控制研究团队。

  中国有着悠久的科学传统。钱学森曾和冯.卡门(von Karman)一起在加州理工学院的喷气推进实验室研究导弹制导。1954年,他写了名著《工程控制论》(Tsien,1954)。1955年,钱学森回到中国,讲授控制课程,并提议建立航空和导弹研究机构——国防部第五研究院(Chang, 1995)。1956年,中国科学院创立自动化研究所。1962年,数学家关肇直在中国科学院数学研究所建立控制理论研究室。1961年,经过大量准备工作之后,中国自动化学会(CAA)成立(Chen & Daizhab, 2007)。

  随着控制研究在工业界和学术界的发展,它在其他许多国家也有类似的举动(Bittanti & Gevers, 2007)。布拉格与布达佩斯的科学院也创建了研究机构。斯德哥尔摩的国防研究院(Research Institute of National Defense)有一个模拟计算组,还有一个导弹制导和控制理论组。1955年,萨博公司(Saab)仿照兰德公司的模式创建了一个叫R-System的部门,这个部门由瑞典空军赞助(Åström, 2007)。

(luoshi006译)