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Date: Mon, 15 Jun 2020 16:59:36 +0800
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 "25\357\274\277Flight\357\274\277control.md" | 2 +-
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 　　莱特飞行器（Wright Flyer）的不稳定现象刺激了自动驾驶仪的发展（Hughes, 1993）。Sperry根据他对陀螺仪和船舶自驾仪的理解设计了飞机自驾仪。姿态的偏差由陀螺仪感知，方向舵和副翼由气动部件驱动。1912年在巴黎举办了规模宏大的自驾仪竞赛，Sperry的儿子Lawrence不用手操作实现了贴地飞行。同时，他的机修工在翅膀上行走来展示自驾仪能够应对干扰。
   
-　　莱特兄弟的成功是我们现在所谓的集成的过程和控制设计的早期案例。其核心思想就是自动控制给予设计者额外的的自由度。莱特兄弟制造了机动性强的飞机，这种飞机依靠飞行员稳定。Minorsky也深刻体会到这些问题，他一语道破（Minorsky, 1922）：**“古谚云：稳定的船只难驾驶。”**人们观察到的有趣现象是，现代高性能战斗机被设计成不稳定的；这类飞机依赖于自动控制系统来稳定。
+　　莱特兄弟的成功是我们现在所谓的集成的过程和控制设计的早期案例。其核心思想就是自动控制给予设计者额外的的自由度。莱特兄弟制造了机动性强的飞机，这种飞机依靠飞行员稳定。Minorsky也深刻体会到这些问题，他一语道破（Minorsky, 1922）：**“俗话说，稳定的船只难驾驶。”**有趣的是，现代高性能战斗机的设计是不稳定的，它们依靠控制系统来稳定。
   
 　　随着自驾仪的发展，德国兴起了强大的陀螺仪文化（Oppelt, 1976）。Lufthansa于20世纪20年代进行了国际长途飞行，于是有了方向控制的需求以便在所有天气条件下安全飞行。德国的Askania、西门子和Möller–Patin公司开发了与Sperry设备竞争的自驾仪。