介绍

1. 演示了一个驱动对应多个设备，以及对具体设备的存取
2. 演示了应用与驱动，mmap 的映射方式的实现与访问
3. 演示了应用层通过 select, poll, epoll 驱动层的实现, 执行 read 和 write 程序
4. netlink 的单播，多播，命名空间的使用方式, 执行 unicast 和 multicast, namespace 程序

说明

如果您感觉本项目对您有帮助，麻烦 star 一下本项目或分享给更多的人知道，如果您想了解更多的系统知识，请您移步我的另外一个项目

https://github.com/superconvert/smart-os  

一步一步教您打造一个带桌面环境的 Linux 操作系统！！！

小技巧

1. 驱动参数可以通过下面的方式进行设置:
   insmod mydrv.ko mode=1 port=1,2,3,4 name="mydrv"

2. 查看驱动日志打印:
   dmesg -w

3. 查看驱动信息:
   modinfo mydrv.ko

4. 常用的驱动命令:
   insmod, lsmod, rmmod, mknod, depmod, modprobe
   mknod /dev/xxx c [主设备号] [次设备号]

5. 其它相关点:
   查看设备信息 cat /proc/devices
   查看设备树 ls /proc/device-tree
   查看设备文件 ls /dev

driver [ 配合 app 目录使用 ]

1. 删除驱动 rmmod mydrv.ko
2. 一般内核都会对模块进行签名检查，没好的办法，关闭内核源码的对模块签名，重新编译内核，用新内核启动 CONFIG_MODULE_SIG=n

app [ 配合 driver 目录使用 ]

1. mmap 是演示应用层与驱动层之间的使用 mmap

2. read 和 write 演示了利用 select, poll, epoll 模型从内核读取东西

3. netlink_unicast 需要驱动层打开 NETLINK_UNICAST 宏定义

   Compile kernel module and user space program: make

   Load kernel module: insmod ./netlink_test.ko

   Also check kernel log dmesg for module debug output: ./nl_recv "Hello you!" Hello you!

   Unload kernel module: rmmod netlink_test.ko

4. netlink_multicast 需要驱动层打开 NETLINK_MULTICAST 宏定义

   Compile kernel module and user space program. make

   Load kernel module: insmod ./netlink_test.ko

   Also check kernel log dmesg for module debug output. ./nl_recv "Hello you!" Listen for message... Received from kernel: Hello you! Listen for message...

   Execute ./nl_recv in another console as well and see how the message is send to the kernel and back to all running nl_recv instances. Note: Only root or the kernel can send a message to a multicast group!

   Unload kernel module: rmmod netlink_test.ko

5. netlink_namespace 需要驱动层打开 NETLINK_NAMESPACE 宏定义

   Compile kernel module and user space program. make

   Load kernel module: insmod ./netlink_test.ko

   Check kernel log dmesg for module debug output. ./nl_recv "Hello you!" Hello you!

   Unload kernel module: rmmod netlink_test.ko

netfilter

这个模块是独立的，和其它目录和模块没任何关系，单独运行
演示了对链路层网络数据包的过滤过程，有兴趣的小伙伴可以自我学习一下, 网上相关的内容及完整的代码相当少。

dev_drv

这个模块是独立的，和其它目录和模块没任何关系，单独运行
讲解了有关 device, bus, driver 之间的关系，并提供了对应的小例子

更多

更多内容，可以关注我的 github :
https://github.com/superconvert