I2C_Master.md

I2C_Master

目次

• CubeMX
• クラステンプレート
• コンストラクタ
  • I2C_Master(I2C_HandleTypeDef)
• 関数
  • init()
  • transmit(uint8_t, T, uint32_t)
  • receive(uint8_t, T, uint32_t)

CubeMX

PinOut: I2Cn_SCL & I2Cn_SDA

クラステンプレート

template <class T>

T: 送受信するデータ型

コンストラクタ

I2C_Master::I2C_Master(I2C_HandleTypeDef)

I2C_Master(
    I2C_HandleTypeDef *hi2c
);

I2C_Master(
    I2C_HandleTypeDef &hi2c
);

ピンを設定します

// 例
I2C_Master<uint8_t> master(&hi2c1);
I2C_Master<uint8_t> master(hi2c1);

関数

I2C_Master::init()

void init() noexcept;

再初期化します

// 例
master.init();

I2C_Master::transmit(uint8_t, T, uint32_t)

HAL_StatusTypeDef transmit(
    uint8_t target,
    const T &data,
    uint32_t timeout
) const noexcept;

HAL_I2C_Master_Transmit() の結果を返します

// 例
uint8_t data = 0xAC;
master.transmit(0x02, data, 0x0F);
master.transmit(0x02, 0x35, 0x0F); // 変数ではなくリテラルも使用可能

I2C_Master::receive(uint8_t, T, uint32_t)

HAL_StatusTypeDef receive(
    uint8_t target,
    T &data,
    uint32_t timeout
) const noexcept

HAL_I2C_Master_Receive() の結果を返します

// 例
uint8_t data;
master.receive(0x02, data, 0x0F);

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