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Encoder

目次

• コンストラクタ
  • Encoder(TIM_HandleTypeDef)
• 関数
  • start()
  • stop()
  • update()
  • getCount()
  • setCount(int32_t)
  • resetCount()

CubeMX

TIMn:
  - Combined Channels を Encoder Mode に設定
  - Counter Period を好きな値に設定する
  - Encoder:
    - A相とB相があるエンコーダーの場合、Encoder Mode を TI1 and TI2 に設定してください
    - カウントアップとダウンの方向は Polarity で逆にすることができます

コンストラクタ

Encoder::Encoder(TIM_HandleTypeDef)

Encoder(
    TIM_HandleTypeDef *htim
);

Encoder(
    TIM_HandleTypeDef &htim
);

ピンを設定します

// 例
Encoder encoder(&htim2);
Encoder encoder(htim2);

関数

Encoder::start()

void start() noexcept;

カウントを開始します

// 例
encoder.start();

Encoder::stop()

void stop() noexcept;

カウントを停止します

// 例
encoder.stop();

Encoder::update()

void update() noexcept;

カウントを更新します

// 例
encoder.update();

Encoder::getCount()

int32_t getCount() const noexcept;

カウントを取得します

// 例
encoder.getCount();

Encoder::setCount(int32_t)

void setCount(
    int32_t count
) noexcept;

カウントを任意の値に変更します

// 例
encoder.resetCount();

Encoder::resetCount()

void resetCount() noexcept;

カウントを 0 に変更します

// 例
encoder.resetCount();

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