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PWM.md

File metadata and controls

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PWM

目次

CubeMX

PinOut: TIMn_CHm
TIMn:
  - Channelm を PWM Generation CHm に設定
  - Counter Period を好きな値に設定
    N 段階に設定したい場合 N-1 に設定してください
  - Prescaler を以下の式で得られた値に設定
    t = APB timer clocks (Clock Configurationで確認可能)
    f = 設定したい周波数 (低くなく高くなく。1kHzが目安)
    c = Counter Period
    Prescaler = t ÷ f ÷ c

コンストラクタ

PWM::PWM(TIM_HandleTypeDef, uint32_t)
PWM(
    TIM_HandleTypeDef *htim,
    uint32_t channel
);
PWM(
    TIM_HandleTypeDef &htim,
    uint32_t channel
);

ピンを設定します

// 例
PWM pwm(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
PWM pwm(htim2, TIM_CHANNEL_1);

関数

PWM::start()
void start() const noexcept;

HAL_TIM_PWM_Start() を実行します

// 例
pwm.start();
PWM::stop()
void stop() const noexcept;

HAL_TIM_PWM_Stop() を実行します

// 例
pwm.stop();
PWM::setCompare(uint32_t)
void setCompare(
    uint32_t compare
) const noexcept;

__HAL_TIM_SET_COMPARE() を実行します

// 例
pwm.setCompare(100);
PWM::setCompare(uint16_t, uint16_t)
void setCompare(
    uint16_t numerator,
    uint16_t denominator
) const noexcept;

numerator: 分子, denominator: 分母 とした デューティ比で setCompare(uint32_t) を実行します 100% を超えている時は何もしません

// 例
pwm.setCompare(97, 100); // デューティー比: 97%
pwm.setCompare(1, 2); // デューティー比: 50%
PWM::getCounterPeriod()
uint32_t getCounterPeriod() const noexcept;

CounterPeriod を返します

// 例
uint32_t counterPeriod = pwm.getCounterPeriod();

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