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UART

目次

• CubeMX
• クラステンプレート
• コンストラクタ
  • UART(UART_HandleTypeDef)
• 関数
  • transmit(T, uint32_t)
  • receive(T, uint32_t)

CubeMX

PinOut: USARTn_TX / USARTn_RX
Mode: Asynchronous

クラステンプレート

template <class T>

T: 送受信するデータ型

コンストラクタ

UART::UART(UART_HandleTypeDef)

UART(
    UART_HandleTypeDef *huart
);

UART(
    UART_HandleTypeDef &huart
);

ピンを設定します

// 例
UART<uint16_t> uart(&huart2);
UART<uint16_t> uart(huart2);

関数

UART::transmit(T, uint32_t)

HAL_StatusTypeDef transmit(
    const T &data,
    uint32_t timeout
) const noexcept;

HAL_UART_Transmit() の結果を返します

// 例
uint16_t data = 0xAC;
uart.transmit(data, 0x0F);
uart.transmit(0x35, 0x0F); // 変数ではなくリテラルも使用可能

UART::receive(T, uint32_t)

HAL_StatusTypeDef receive(
    T &data,
    uint32_t timeout
) const noexcept;

HAL_UART_Receive() の結果を返します

// 例
uint16_t data;
uart.receive(data, 0x0F);

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