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RM-Board-C-Tutorial

概述

项目针对大疆C-Board进行开发,开发环境使用VSCode+OpenPCD+GCC,分别提供了Windows和Ubuntu系统下两套示例代码。除此之外,天之博特还提供了哔哩哔哩的视频教程,视频名称为“从零开始制作RoboMaster步兵机器人”,帮助用户从零基础逐步学习并掌握步兵机器人制作的技巧。

软件环境

  • Toolchain:gcc-arm-none-eabi-10.3
  • Editor:VSCode
  • STM32CubeMx:6.6.1
  • openocd:0.12.0

官方例程文档

RoboMaster开发板C型嵌入式软件教程文档.pdf

如何使用

1、环境搭建
开发环境基于Ubuntu 20.04,使用GCC+OpenOCD+VSCode进行开发
Class 1 环境搭建
2、视频讲解
从零开始制作RoboMaster步兵机器人