В рамках работы рассматривается разработка шагающего четырехногого робота, с упором на проблему разработки конечностей и программирования. Спроектированы трёхмерные твердотельные чертежи системы, собрана физическая модель. Обоснован выбор конструктивных решений, выбор программной архитектуры, выбор алгоритмов. Применены лучшие практики работы с кодом, разработаны программные библиотеки для управления микроконтроллерами в составе робота.
Текст дипломной работы пишется в LATEX. Скомпилированный текст работы можно скачать здесь.