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Camera: 相机驱动模块 | 视频录制模块

文件结构

├── include │   ├── camera.h //相机驱动头文件 │   └── VideoRecorder.h //录制模块头文件 └── src ├── camera.cpp //相机驱动cpp文件 └── VideoRecorder.cpp //录制模块cpp文件

相机驱动模块

1.简介

相机驱动模块负责获取工业相机图像，并处理成OpenCV可接受的Mat格式

2.函数功能

CameraThread

• openCamera() 打开并初始化相机
• adjustExposure() 曝光和增益调节
• open() 尝试初始化相机驱动模块
• is_open() 检查相机驱动模块是否初始化
• read() 读取图像
• release() 释放并反初始化相机
• start() 循环尝试初始化相机驱动模块
• stop() 关闭相机驱动模块

视频录制模块

1.简介

视频录制模块负责异步将队列中的图像写入视频

2.函数功能

VideoRecorder

• init() 初始化视频录制模块
• write() 写入图像
• close() 关闭视频录制模块并保存视频