Refactor I2C communication interface

[200km]

Overview

Refactor I2C communication interface

Details

Currently, I2C communication interface has many limitations. We need to improve the class for realistic behavior.

• Register size is limited as 1 byte for 1 address.

Conditions for close

• I2C is refactored

Supplement

NA

Note

NA

[TomokiMochizuki]

There is a component that sends multiple commands via i2c in one cycle of c2a.
-> Need to figure out how to store multiple commands to accommodate that component

[200km]

ミーティングで話し合った方針

• I2Cポートにオーバーライド可能な自由度の高いコマンド処理関数を作る
• コマンドが単純なレジスタアドレスの形式でない場合は、ユーザーでそのコマンド処理関数をオーバーライドして任意の処理が書ける様にする。
• 上の基本方針をi2c_portとi2c_target_communication_with_obc両方をうまく修正することで達成する
• 具体的な部分はもう少し整理する。 -> @200km
• 整理できたら、 @TomokiMochizuki や @sksat さんにも説明してから実装に入る