写下本篇发展历程， 希望让后来的开发者们了解到 MaixPy 都经历了什么，以及一些重大的改变的原因是什么，以及在何时取得了重大的进步等
代码提交历史可以在 historic 和 master 分支看到
MaixPy 项目启动，契机是 K210 芯片流片完成。
于是大家想着做一套让更多人在嵌入式使用的 AI 开发的易使用的软件套件， 因为 Micropython 的易用性，而且 k210 有 6+2MiB 内存，主频 400MHz，完全能够驾驭 Micropython， 故选择了 Micropython 作为编程语法
基于开发板 Maix dock， 这时取名为 荔枝丹， QQ 群名也叫荔枝丹炼丹群
xiaohui 和 wipping 开始尝试对 Micropython 移植
k210 SDK 从 freertos 换成了 standalone SDK, 并且着手片上外设驱动适配
发布第一版固件 v0.1.1 beta, 支持了基本的外设， 继承了 openmv 的 image sensor lcd API，适配了一些开源的工具比如 upyloader，armpy等, 编写文档 并发布在 maixpy.sipeed.com
另外这时也有了 Maix bit 和 Maix Go 两块新开发板
xiaohui 退出项目组
发布第二版固件 v0.2.4, 增加了 jpeg， wav， kpu， nes， avi， lvgl 等支持
适配了 OpenMV IDE 也就是 MaixPy IDE， 在原来软件的基础上只将 USB 通信改成了 k210 支持的 串口通信， 其它功能没有变化
预编译固件开始区分功能分成多个固件， 主要考虑到运行模型内存不足的问题
wipping 退出项目组， zepan 和 xel 专注到其它项目组
重构了项目结构， 之前是直接在 micropython 的目录结构中添加代码， 在 port 目录中添加代码， 但是这会有一个问题， 就是更新 micropython 程序变得比较麻烦， 需要将 micropython 和 MaixPy 增加的代码分开， 而且旧的代码结构太混乱， Makefile 写得也不是很好，构建缓慢。 所以有了现在的目录结构， 使用了 cmake + kconfig 对工程进行构建， 同时将各个组件模块化， 并且可以选择是否编译进固件， 编译框架在这里。 但是仍有遗留问题， 目录下面有一些遗留代码没有完全接偶。
增加 M5Stick-V 开发板的支持， 由 Martin Han 维护
Maixhub 上线， 用于在线模型训练，只需要上传数据集无须编写代码
硬件更新： 上线 M1N 模块， 金手指模块
糖老鸭 加入项目组
大佬鼠 加入项目组
硬件更新： 上线 Maix Cube 开发板
为不同板子增加板级配置文件， 放在文件系统中， 开机读取， 主要是由于 Cube 和 Amigo 增加了电源芯片， 在开机时为了能正常使用必须先设置电源芯片
硬件更新： 上线 Maix Amigo 开发板， 增加了外壳
重新梳理文档， 更完美的文档和社区