Transform.h

#pragma once

#include <DirectXMath.h>

class Transform
{
public:
	Transform();

	// Transformers
	void MoveAbsolute(float x, float y, float z);
	void MoveAbsolute(DirectX::XMFLOAT3 offset);
	void MoveRelative(float x, float y, float z);
	void MoveRelative(DirectX::XMFLOAT3 offset);
	void Rotate(float p, float y, float r);
	void Rotate(DirectX::XMFLOAT3 pitchYawRoll);
	void Scale(float uniformScale);
	void Scale(float x, float y, float z);
	void Scale(DirectX::XMFLOAT3 scale);

	// Setters
	void SetPosition(float x, float y, float z);
	void SetPosition(DirectX::XMFLOAT3 position);
	void SetRotation(float p, float y, float r);
	void SetRotation(DirectX::XMFLOAT3 pitchYawRoll);
	void SetScale(float uniformScale);
	void SetScale(float x, float y, float z);
	void SetScale(DirectX::XMFLOAT3 scale);

	// Getters
	DirectX::XMFLOAT3 GetPosition();
	DirectX::XMFLOAT3 GetPitchYawRoll();
	DirectX::XMFLOAT3 GetScale();

	// Local direction vector getters
	DirectX::XMFLOAT3 GetUp();
	DirectX::XMFLOAT3 GetRight();
	DirectX::XMFLOAT3 GetForward();

	// Matrix getters
	DirectX::XMFLOAT4X4 GetWorldMatrix();
	DirectX::XMFLOAT4X4 GetWorldInverseTransposeMatrix();

private:
	// Raw transformation data
	DirectX::XMFLOAT3 position;
	DirectX::XMFLOAT3 pitchYawRoll;
	DirectX::XMFLOAT3 scale;

	// Local orientation vectors
	bool vectorsDirty;
	DirectX::XMFLOAT3 up;
	DirectX::XMFLOAT3 right;
	DirectX::XMFLOAT3 forward;

	// World matrix and inverse transpose of the world matrix
	bool matricesDirty;
	DirectX::XMFLOAT4X4 worldMatrix;
	DirectX::XMFLOAT4X4 worldInverseTransposeMatrix;

	// Helper to update both matrices if necessary
	void UpdateMatrices();
	void UpdateVectors();
};