英语水平确实不好，写的比较差。
因为做实验需要相机的转换所以写了这个库，但是实验的效果并不好。
有人想一起合作3D视觉相关欢迎联系。
目前只支持NeRF和Colmap类型的相机，也就是做场景表示的两种，比如说还有unity或者unreal或者其他类型的相机，可以提issue。
请注意，如果自己的相机调试不好我认为第一个想法可以初始化，第二个想法是关注外参矩阵和内参矩阵。比如说行主序列主序问题，比如说w2c和c2w问题，在不在ndc空间中，最后的最后，如果真的调不好，请先复制别人的代码，然后再理解，这是我做这个库的过程。
有任何问题欢迎issue。