libworld.soが見つからないというエラーが出てしまいます。

[tobieneko]

不躾な形のお伺いで大変失礼いたします。
インストールしたWorld4pyを用いようとした際、
OSError: /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/world4py/libworld.so: cannot open shared object file: No such file or directory
と出力され、動作できない状態となっています。
（ファイルを探してみたところ、上記の階層にちゃんと存在していました。
　※os.path.exists(_WORLD_LIBRARY_PATH)でチェックし　True　が返ることを確認しました。）

解決方法などご存知でしたらご共有いただけると大変助かります。

OS：Ubuntu　18.04.5 LTS (Bionic Beaver)
Python 3.6.9

該当エラー部分抜粋

from world4py.native import structures, apidefinitions, utils
File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/world4py/native/init.py", line 6, in
from world4py.native import apis, tools, utils, structures
File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/world4py/native/apis.py", line 6, in
from world4py.native import apidefinitions, structures, utils
File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/world4py/native/apidefinitions.py", line 7, in
from world4py.native import structures, instance
File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/world4py/native/instance.py", line 9, in
_WORLD = ctypes.cdll.LoadLibrary(_WORLD_LIBRARY_PATH)
File "/usr/lib/python3.6/ctypes/init.py", line 426, in LoadLibrary
return self._dlltype(name)
File "/usr/lib/python3.6/ctypes/init.py", line 348, in init
self._handle = _dlopen(self._name, mode)
OSError: /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/world4py/libworld.so: cannot open shared object file: No such file or directory

[tobieneko]

補足です。
似たような他の場所でのissueの中で再インストールをおすすめされているものもあったため
sudo pip3 uninstall world4py
sudo pip3 --no-cache-dir install -I world4py
の流れで再インストールを試しましたが、現象は同じでした。

[yamachu]

@tobieneko さん

お返事遅くなってしまい申し訳ございません。
ファイルが存在しているにも関わらずcannot openとなるにはいくつか原因が考えられます。

例えば使用しているubuntuのアーキテクチャがlibworld.soのものと違う場合ですね。

差し支えなければ以下のコマンドをターミナルに打った結果を教えていただけますでしょうか。

1つ目

$ arch

おそらく x86_64 と返ってくるかと思います。

2つ目

$ file /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/world4py/libworld.so

結果としては /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/world4py/libworld.so: ELF 64-bit LSB shared object, x86-64, version 1 (SYSV), dynamically linked, BuildID[sha1]=4984894dbd1b70992cd355999757e5b4746670c4, not stripped

こういった結果は返ってくるでしょうか？

[enack]

すいません。私も同じ現象が起きてまして
「/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/world4py/libworld.so: ELF 64-bit LSB shared object, x86-64, version 1 (SYSV), dynamically linked, BuildID[sha1]=4984894dbd1b70992cd355999757e5b4746670c4, not stripped」
というエラーが出ています。この場合、どう対処すればよいかなどありますか

[yamachu]

Docker for mac上のubuntu:18.04上で動作を確認したのですが、詳細な環境を教えていただいてもよろしいでしょうか？

# on mac
 docker run -it ubuntu:18.04 /bin/bash

# on docker image
root@24a70aa1e386:/#  apt-get update
root@24a70aa1e386:/#  apt-get install python3
root@24a70aa1e386:/#  apt-get install curl
root@24a70aa1e386:/# curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
root@24a70aa1e386:/# apt-get install python3-distutils
root@24a70aa1e386:/#  pip3 install World4Py
root@24a70aa1e386:/# python3
Python 3.6.9 (default, Jan 26 2021, 15:33:00)
[GCC 8.4.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> from world4py.native import structures, apidefinitions, utils
>>>
root@24a70aa1e386:/#  file /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/world4py/libworld.so
/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/world4py/libworld.so: ELF 64-bit LSB shared object, x86-64, version 1 (SYSV), dynamically linked, BuildID[sha1]=4984894dbd1b70992cd355999757e5b4746670c4, not stripped
root@24a70aa1e386:/# arch
x86_64

[yamachu]

またpythonの実行前に

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

を試して頂けますか？

[enack]

環境変数設定しても失敗します。

環境としてはjetson nano 2GBを使ってまして、
python 3.6.9
Ubuntu18.4
です。
他に必要な情報が見えてなくてすいません。五月雨式になってしまいました。

[yamachu]

@enack さん

環境としてはjetson nano 2GBを使ってまして、

なるほど…であればshellで

$ arch

をタイプし結果を教えていただけますでしょうか？
armなのかな………

[enack]

aarch64
なので、ARMですね

[yamachu]

なるほど、現在x86_64向けのworldのバイナリしか提供していないため、ご自身でビルドしてもらう必要が出てきてしまいます。
利用ケースが見えたため今後対応しようとは思いますが、以下の流れを試していただけますでしょうか

# jetson nano上で
1. git clone https://github.com/yamachu/World
2. git checkout  type/for_cswrapper
3. make linux_shared CXX=g++ CXXFLAGS="-O1 -Wall -fPIC" LDFLAGS=""
4. buildディレクトリ以下にlibworld.soがあると思うので、指定の場所にコピー

[enack]

ソースコンパイルしたらできました。ありがとうございます。