Skip to content

Latest commit

 

History

History
86 lines (57 loc) · 3.06 KB

kodlarini-derleme.md

File metadata and controls

86 lines (57 loc) · 3.06 KB
Raw
description
Pixhawk Firmware kaynak kodlarının derlenmesi

👨‍💻 Kodlarını Derleme

🌄 Linux Sanal Ortamını Hazırlama

PixHawk kodları Linux ortamını önermekte ve desteklemektedir

  • Sorunsuz ve etkili çalışma adına Linux ortamı seçilmelidir
  • Windows üzerinden WSL ile Linux kullanılabilir
  • Alttaki bağlantı üzerinden Ubuntu'yu bilgisayarınıza subsystem olarak kurun

{% embed url="https://windows.yemreak.com/diger-notlar/windows-subsystem-for-linux-wsl" %}

{% hint style="warning" %} 📢 Alttaki işlemlerin her biri Ubuntu terminali üzerinden yapılmalıdır. {% endhint %}

🔗 Alakalı Bağlantı

{% embed url="https://wiki.yemreak.com/isletim-sistemi-notlari/linux-notlari/linux-gelismis#linuxta-varsayilan-olarak-python3-kullanma" %}

‍⏬ PixHawk Kodlarının İndirilmesi

Ubuntu terminaliniz üzerinden alttaki komut ile projeyi indirin ve ardından proje dizinine girin

 git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
 cd Firmware

📦 Gerekli Paketlerin Kurulumu

  • Windows terminalinden bash komutu ile Linux terminalinize geçin
  • Terminal üzerinden alttaki komutlarla gereksinimleri kurun
sudo apt update # Sunucuları yenileme
sudo apt upgrade # Paketleri güncelleme
sudo apt install cmake build-essential # Derleme araçlarını yükleme
sudo apt-get install python3-pip astyle
pip install catkin_pkg numpy toml empy

{% hint style="info" %} 🧙‍♂️ Python2 ve python3 çakışmalarını engellemek için 👨‍🔧 Linux'ta Varsayılan Olarak Python3 Kullanma alanına bakabilirsin. {% endhint %}

🌃 VsCode Üzerinden Derleme

PixHawk VsCode üzerinden düzenlenebilecek şekilde Firmware kodlarını oluşturmuştur.

  • VsCode'u Windows'a indirin
  • Ubuntu'yu terminale ubuntu yazıp veya arama yerinde aratıp açabilirsiniz
  • Ubuntu üzerinden Firmware dizininde code . yazarak VsCode ile kaynak kodları açın

{% hint style="success" %} VsCode yüklü ise terminalden code . komutu ile projeyi remote olarak VsCode ile açabilirsiniz {% endhint %}

🔌 Eklentileri Ekleme

  • Tüm gerekli eklentiler PixHawk tarafından ayarlanmıştır
  • Install All butonu ile indirmeniz yeterli

🚧 Build Etme

  • Kaynak kodları kullanmak için onların build edilmesi gerekir
  • Build işlemini Status Bar üzerinden yapabiliriz
  • Veya make px4_fmu-v4_default komutu ile NuttX / Pixhawk Based Boards için derleyebiliriz

{% hint style="warning" %} 📢 Build ederken herhangi bir sorunla karşılaştığınızda 📦 Gerekli Paketlerin Kurulumu alanındaki paketleri kurduğunuzdan emin olun {% endhint %}

🔗 Ayrıntılı Açıklamalar

{% embed url="https://dev.px4.io/master/en/setup/vscode.html" %}

{% embed url="https://dev.px4.io/master/en/setup/building_px4.html" %}