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Onboard SDK & M100 FAQ

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###1. M100 兼容 DJI GO 吗?

兼容。M100飞行功能上与精灵3，Inspire 1 基本相同,可作为航拍飞行器使用。

2. M100 兼容 Mobile SDK 吗?

兼容。开发者可以根据自己的需要通过Mobile SDK实现对M100的控制。

3. M100 有禁飞区吗?

有,请遵守当地法律法规。详情请参阅 http://flysafe.dji.com/cn 。

4. M100 可用于航拍吗?

可以。M100 可适配第三方和 DJI Zenmuse X 系列云台和相机。

5. 文档中的机载设备是什么意思?

机载设备指的是与 N1 飞控通过串口连接并且能够与 N1 飞控通过 Onboard SDK 进行通讯的设备。

6. 如果我要进行 Onboard SDK 的应用开发,需要适配什么飞行平台?

目前来说,仅有 M100 飞行平台的 N1 飞控支持 Onboard SDK 的应用开发。

7. M100 飞行平台支持哪些机载设备?

我们将会不久推出“M100 机载设备选型指南”。

8. Onboard 设备需运行独立的操作系统以进行 Onboard SDK 的开发吗?

无此需要但推荐使用,如 Ubuntu+ROS 的组合,开发者也可使用一颗 STM32 微型控制单元进行 Onboard SDK 的开发。

9. 通过 Onboard SDK,我能读取 M100 飞行平台的什么信息?

飞行控制单元的时间戳,四元数姿态,加速度等,具体请参阅 “Onboard API Reference” 相关文档。

10. Onboard 设备和 M100 飞行器的通讯接口有哪些?

目前来说,Onboard 设备仅能通过 UART 接口和 N1 飞行控制器进行通信。

11. M100 飞行平台是否支持挂载第三方云台和相机?

我可以使用 M100 内置的 Lightbridge 功能吗? 支持第三方云台和相机。如果想使用 M100 内置 Lightbridge 功能,只需用“N1 Video Encoder”适配即可。

12. M100 的数据输出频率是多少?

可在 N1 飞控调参软件中进行设置,区间为 [0, 100Hz]。

13. 我开发的应用需要实时回传第三方传感器数据并显示在移动设备上,Onboard SDK 能达到这样的应用要求吗?

可以,“数据透传”专为此而生。请参阅 Onboard SDK“数据透传”相关文档。

14. 在使用 Onboard SDK 进行开发的过程中,有专属模拟器工具供调试吗?

有,请参阅 https://developer.dji.com/matrice-100/downloads/ 获取更多信息。

15. Onboard SDK 自动起飞的初始高度是否可以自行设定?

不能。自动起飞的高度由系统设定为约 1.2 米。

16. N1 飞控对接收连续指令的推荐频率是?

50Hz。过低的控制频率将导致机身震动甚至无法控制飞机。

17. M100 飞行平台内置哪些无线传输解决方案?

M100 平台目前仅内置“数据透传”和“Lightbridge 图传”两种无线传输方式。

18. 在使用 Onboard SDK 进行开发时,我是否能用遥控器的剩余通道控制机载设备?

可以,具体请参阅我们的相关文档和示例。

19. 通过 Onboard SDK,输出的飞行状态数据有哪些?

关于详细的飞行状态及飞行生命周期,请参阅附录飞行数据说明部分。

20. 在使用模拟器时，飞行数据中的原始数据不正确?

因为原始数据来自与飞行器上实际的传感器，因此使用DJI模拟器时，选择原始数据输出将无法得到相应的输出数据。请选择使用融合数据。

21. 使用无线串口进行通讯时会丢包？

由于大部分无线串口为半双工，当飞控和机载设备同时相对方发送数据时会导致数据阻塞及丢包。建议采用其他方式进行通讯，或采用双无线串口模块分别用于发送与接收数据。

22. 加密是强制的么？

不，加密是可选的。 关于更多加密的信息请参考开放协议中加密机制部分内容。