RumiCar-C3

車体

3DプリンターはPrusa MK4、フィラメントはPLAフィラメントを使用しています。
部品表
本で見つけたアッカーマン・ジャントー方式を取り入れてみました。
サーボモーターでステアリングを操作できます。

内部構造

外装

3Dプリンターで作ったもの

動画

再生リスト：https://www.youtube.com/playlist?list=PLf-eJAxvr1HPKLeXOhiYX_KXZIVGUdm03

回路、プログラム

DRV8835

https://404background.com/circuit/drv8835/
https://youtu.be/BTHzUvILtWA

VL53L0X

WiFi AP(XIAO ESP32C3)

スマートフォンからコントロールするためのプログラムです。
https://404background.com/program/esp32c3-4/

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