| 控制芯片 | 型号 |
|---|---|
| 主控 | TM4C123GH6PM |
| 加速度计 | ICM20602 |
| 陀螺仪 | ICM20602 |
| 气压计 | SPL06 |
| 磁力计 | AK8975 |
| 闪存 | W25Q64 |
| 电源管理 | 型号 |
|---|---|
| DC-DC降压 | TPS54302DDCR |
| LDO | MP3302 |
输入电压:2S~6S
- 加入uwb数据解析（nooploop LinkTrack P-B ）
- 加入freertos
- 更新上位机协议（匿名上位机V7）
- 接收机改用SBUS模式
- 加入硬件看门狗
- 电调校准改用用油门直通方式
-
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