Unscented Kalan Filter

Required

• OpenCV 2.4.9
• GNUplot

How to use

$ git clone https://github.com/AriYu/unscented_kalman_filter.git
$ mkdir bin && cd bin && cmake .. && make && cd .. && ./test
$ gnuplot plotsave2pdf.plt # 今回はpngに出力

だいたいこんな感じ

参考

• 足立修一，丸田一郎，"カルマンフィルタの基礎", 東京電機大学出版局，p.p.163-185, 2012.