MLF API

Esta api está dirigida a facilitar la comunicación con el robot del curso My Little Factory. Con esta api se puede iniciar una comunicación para recibir un video mediante webRTC, mover el robot y activar los diferentes actuadores del robot.

Instalación

Para el correcto uso de esta api es necesaria la version de python 3.9.2

Para la instalación se recomienda clonar este repo y crear un entorno virtual siguiendo los siguientes pasos:

1. Clonar el repo:

    git clone https://github.com/Beauchef-Proyecta/mlf-api
   

2. Crear un entorno virtual:

    python -m venv mlfApi
   

3. Activar el entorno virtual:

    .\mlfApi\Scripts\activate
   

4. Instalar los requirements:

    pip install -r requirements.txt
   

Prueba correr los ejemplos para verificar que todo funciona:

python moveRobotExample.py

Debería mover el robot de lado a lado

python videoExample.py

Debería mostrarte lo que ve el robot!