L'objectif de ce git est de partager les ressources pour réaliser un talker/subcriber avec ROS. C'est à dire réaliser deux noeuds qui vont communiquer ensemble, le premier qui envoi une information, le soncond qui la reçoit et l'affiche.
Si ce n'est pas déjà fait il vous faut déja disposer d'un WorkSpace dans lequel travailler et placer vos codes. Si vous n'en avez pas encore créé un voici la méthode:
suivre la partie consernant cela dans ce tuto: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage
vous pouvez maintenant suivre le tutoriel: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29
vous trouverez tous les documents décrit dans ce tuto dans ce même git.
suivre le tuto: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/ExaminingPublisherSubscriber
Maintenant que l'on sait envoyer une information d'un code à l'autre, une idée serait d'envoyer d'un noeud un angle. Puis le second noeud utilise cet angle pour trouver la vitesse à imposer aux deux roues du robot en commande linéaire par exemple. Pour les STIC/IA cela resemble beaucoup au TP1 de AUT202.