重庆大学明月科创实验班《定量工程设计方法》大一上学期结课作业 遥控船模
| 模块 | 型号 |
|---|---|
| 主控 | STM32F103C8T6 |
| 无线模块(LoRa) | A39C-T400A22D1a |
| 震动传感器 | SW-18010P |
| 角度传感器 | ADXL335 |
| 电调 | SURPASS HOBBY 60A WATERPROOF BRUSHLESS ESC |
| 电机 | SURPASS HOBBY 2845 3800KV WATERPROOF MOTOR |
| MCU引脚 | 模块引脚 |
|---|---|
| ========== | 无线模块 |
| PB14 | MD0 |
| PB15 | MD1 |
| PB13 | AUX |
| PB11(RX3) | TXD |
| PB10(TX3) | RXD |
| ========== | 电调(PWM) |
| PA8(TIM1_CH1) | ESCLeft |
| PA9(TIM1_CH2) | ESCRight |
| PA10(TIM1_CH3) | 备用 |
| ========== | 传感器 |
| PA4(ADC1_IN4) | X |
| PA5(ADC1_IN5) | Y |
| PA6(ADC1_IN6) | Z |
| PA7(ADC1_IN7) | 震动 |
| ========== | 串口调试 |
| PA2(TX2) | RXD(PC) |
| PA3(RX2) | TXD(PC) |
https://blog.csdn.net/m0_52482021/article/details/140087428
配置完毕后Import CMake project即可。