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rm_vision

Overview

本项目不存在任何交流群、交流板块、论坛等。任何自称“rm_vision交流”等的群组、论坛等均为假冒，请注意辨别。

如您所见，本项目带有“Shitcode”标志，这说明本项目极其不适合投入实际生产，仅供交流学习之用途，如果擅自使用，后果自负。

包含项目

装甲板自动瞄准算法模块 https://gitlab.com/rm_vision/rm_auto_aim

MindVision 相机模块 https://gitlab.com/rm_vision/ros2_mindvision_camera

HikVision 相机模块 https://gitlab.com/rm_vision/ros2_hik_camera

机器人云台描述文件 https://gitlab.com/rm_vision/rm_gimbal_description

串口通讯模块 https://gitlab.com/rm_vision/rm_serial_driver

视觉算法仿真器 https://gitlab.com/rm_vision/rm_vision_simulator

通过 Docker 部署

拉取镜像

docker pull hezhexi2002/rm_vision:backup

构建开发容器

sudo docker run -it --name rm_vision \
--privileged --network host \
-v /dev:/dev -v $HOME/.ros:/root/.ros -v ws:/rm_vision \ rm_vision:latest \ 
ros2 launch foxglove_bridge foxglove_bridge_launch.xml

构建运行容器

docker run -it --name rv_runtime \
--privileged --network host --restart always \
-v /dev:/dev -v $HOME/.ros:/root/.ros -v ws:/rm_vision \
rm_vision:backup \
ros2 launch rm_vision_bringup vision_bringup.launch.py

TBD

源码编译

TBD

#rm_vision

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