Este é um projeto de eletrônica que visa utilizar os conhecimentos adquiridos dentro da equipe de robótica da Universidade Federal do ABC, Project Neon, para a elaboração de 4 códigos de teste utilizando a ponte H DRV8833 em substituição do outor modelo de ponte H, a TB6612FNG, utilizando a placa DevKit V1 DOIT que utiliza o ESP32 como microcontrolador.
Sobre os testes:
- Teste #1: Com o DevKit, a ponte H e 2 motores. Velocidade máxima, sem modulação PWM.
- Teste #2: Com o DevKit, a ponte H e 2 motores. Aceleração e desaceleração, com modulação PWM.
- Teste #3: Com o DevKit, a ponte H, 2 motores e 2 potenciômetros. Controle de velocidade proporcional, com modulação PWM.
- Teste #4: Com o DevKit, a ponte H, 2 motores e 2 potenciômetros. Controle de velocidade proporcioanal via ESP-NOW, com modulação PWM.