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donkey/complete_sd/index.html

@@ -310,6 +310,15 @@
     </label>
     <ul class="md-nav__list" data-md-component="toc" data-md-scrollfix>
 
+        <li class="md-nav__item">
+  <a href="#sd" class="md-nav__link">
+    <span class="md-ellipsis">
+      SDカードイメージ
+    </span>
+  </a>
+
+</li>
+
         <li class="md-nav__item">
   <a href="#_2" class="md-nav__link">
     <span class="md-ellipsis">
@@ -715,6 +724,15 @@
     </label>
     <ul class="md-nav__list" data-md-component="toc" data-md-scrollfix>
 
+        <li class="md-nav__item">
+  <a href="#sd" class="md-nav__link">
+    <span class="md-ellipsis">
+      SDカードイメージ
+    </span>
+  </a>
+
+</li>
+
         <li class="md-nav__item">
   <a href="#_2" class="md-nav__link">
     <span class="md-ellipsis">
@@ -759,6 +777,22 @@
 
 <h1 id="_1">完成イメージ</h1>
 <p>完成イメージからカスタマイズすることで最短で動作されることができます。</p>
+<h2 id="sd">SDカードイメージ</h2>
+<table>
+<thead>
+<tr>
+<th align="left">項目</th>
+<th align="left">概要</th>
+</tr>
+</thead>
+<tbody>
+<tr>
+<td align="left">DonkeyCar ver 5.1.0<br>os: bookworm</td>
+<td align="left"><a href="https://drive.google.com/file/d/13b8WFaKM4JM8PDxm3evQmSqxY1fRxSk_/view?usp=sharing">ダウンロード</a></td>
+</tr>
+</tbody>
+</table>
+<p>SDカードイメージをRaspberry PI Imagerを用いて、SDカードに焼き込みます。</p>
 <h2 id="_2">有効化した機能</h2>
 <table>
 <thead>

donkey/pi_ogt/index.html

@@ -599,6 +599,15 @@
     </span>
   </a>
 
+</li>
+
+        <li class="md-nav__item">
+  <a href="#sudo-nmtui" class="md-nav__link">
+    <span class="md-ellipsis">
+      sudo nmtui
+    </span>
+  </a>
+
 </li>
 
         <li class="md-nav__item">
@@ -740,6 +749,15 @@
     </span>
   </a>
 
+</li>
+
+        <li class="md-nav__item">
+  <a href="#sudo-nmtui" class="md-nav__link">
+    <span class="md-ellipsis">
+      sudo nmtui
+    </span>
+  </a>
+
 </li>
 
         <li class="md-nav__item">
@@ -776,7 +794,7 @@
 
 
 <h1 id="pi-ogt">Pi OGT設定</h1>
-<p>Qiitaの<a href="Debian 12 (bookworm) ベースのRaspberry Pi OSでUSB-OTGする方法">https://qiita.com/JyJyJcr/items/f6a9c8f1e6599878bba0</a>記事を参考にさせてもらいました。</p>
+<p>Qiitaの<a href="https://qiita.com/JyJyJcr/items/f6a9c8f1e6599878bba0">Debian 12 (bookworm) ベースのRaspberry Pi OSでUSB-OTGする方法</a>記事を参考にさせてもらいました。</p>
 <p>USB Type-CとPCを直接つなぐことで、OGTでRaspberryPiにアクセスできるようにしておきます。</p>
 <h2 id="configtxt">config.txt</h2>
 <p><code>/boot/firmware/config.txt</code></p>
@@ -786,6 +804,9 @@ <h2 id="cmdlinetxt">cmdline.txt</h2>
 <p><code>/boot/firmware/cmdline.txt</code></p>
 <div class="highlight"><table class="highlighttable"><tr><td class="linenos"><div class="linenodiv"><pre><span></span><span class="normal">1</span></pre></div></td><td class="code"><div><pre><span></span><code>rootwait modules-load=dwc2,g_ether 
 </code></pre></div></td></tr></table></div>
+<h2 id="sudo-nmtui">sudo nmtui</h2>
+<div class="highlight"><table class="highlighttable"><tr><td class="linenos"><div class="linenodiv"><pre><span></span><span class="normal">1</span></pre></div></td><td class="code"><div><pre><span></span><code>sudo nmtui
+</code></pre></div></td></tr></table></div>
 <h2 id="nmcli-dev">nmcli dev</h2>
 <div class="highlight"><table class="highlighttable"><tr><td class="linenos"><div class="linenodiv"><pre><span></span><span class="normal">1</span></pre></div></td><td class="code"><div><pre><span></span><code>sudo nmcli con mod USB-OTG connection.autoconnect-priority 0
 </code></pre></div></td></tr></table></div>