Cette application utilise TurtleKit et a été dans sa version 2.4.8 actuellement disponible à l'adresse suivante : http://gforge-lirmm.lirmm.fr/gf/download/frsrelease/138/1158/Tk2.4.8.Eclipse.zip

1. Télécharger TurtleKit, le dossier Tk2 est un projet eclipse. Importez le dans eclipse (testé avec eclipse 4.2.1).
2. Télécharger Masta
3. Placer le contenu du dossier source (src) de Masta dans le dossier source (Tk2/src) de TurtleKit.
4. Exécuter le projet Tk2, en cas de besoin voici les paramètres :
   main class = madkit.boot.Madkit
   arguments = madkit.kernel.Booter --graphics --config turtlekit2.cfg
5. Une fois TurtleKit lancé : Simulation -> Quick load -> […]/masta/Masta.xml