aRTOS

'aRTOS' A Real-time Operating System
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性能

Memory

•   采用buddy内存管理模型,可自由配置的Buddy管理范围

Thread

•   线程描述符编译占用RW-Data,堆栈属于内存管理器Heap动态分配
•   可选配的热插拔线程模型

Timer

•   可选配的os内部时钟依赖型定时器
•   可选配的线程依赖型定时器
•   可传递参数的超时回调函数

schedule

•   最大255级的优先级调度器
•   同等优先级无限制线程数
•   抢占式+时间片调度器,bitmap算法调度算法
•   可临界屏蔽的调度器管理
•   调度器实现的IRQ托管

lib

•   支持内核符号导出(symbol_expert)
•   内置环形缓冲器(FIFO_1Byte)
•   内置基于linux的双向链表(list_t)

pm

•   基于事件实现的线程间通讯
•   支持signal事件
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modules

•   可裁剪的模块模型
•   基于后台线程 + Callback的key模块
•   基于usart的彩色console + log输出模块
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