ROS2 source code CAU_ALCP에 들어간 후 ros2_ws를 본인 컴퓨터의 ros2_ws로 덮어씌워준다. cp -r CAU_ALCP/ros2_ws ~/ 만약 ros2_ws workspace가 home에 위치하지 않는다면 ~/ 를 본인의 ros2_ws 의 상위 경로로 바꿔준다. 참고자료 리눅스 코드 비디오 프로토콜 https://www.youtube.com/watch?v=JfYL0HwlR9w 소켓(socket) 통신 https://chogyujin-study.tistory.com/m/68 파이썬 웹캠 영상 전송 TCP 서버/클라이언트 예제 https://webnautes.tistory.com/2083#google_vignette