secoap go语言实现，私有协议，一种coap协议的变种
secoap 为 sensorh.com 私有定制的一套物联网协议，基于 coap 协议上的改进，可用于设备与服务器之间的通信。
设备与服务器之间的通信(大端模式), 数据内容由 Header 和 Payload 组成，具体协议描述如下：
secoap协议框架：
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|Ver| TKL | T | EID | ETP | CRC16 |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Message ID | Code | RSUM8 |
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| Token (if any, TKL bytes) ...
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| Options (if any) ...
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|1 1 1 1 1 1 1 1| Payload (if any) ...
| (if Ver != 0) |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
coap协议框架：
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
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|Ver| T | TKL | Code | Message ID |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Token (if any, TKL bytes) ...
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Options (if any) ...
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|1 1 1 1 1 1 1 1| Payload (if any) ...
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不同版本的协议头部格式具体如下：
Ver: 0, 是没有0xFF分割位，CRC16 为小端存储（历史遗留问题），如下所示:
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|0 0|R|R|R|R| T | EID | ETP | CRC16-L | CRC16-H |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Payload (if any) ...
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Ver: 1, 标准COAP协议，如下所示：
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|0 1| T | TKL | Code | Message ID |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Token (if any, TKL bytes) ...
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Options (if any) ...
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|1 1 1 1 1 1 1 1| Payload (if any) ...
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Ver: 2, 有0xFF分割位，CRC16 为大端存储，如下所示:
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|1 0| TKL | T | EID | ETP | CRC16 |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Message ID | Code | RSUM8 |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Token (if any, TKL bytes) ...
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Options (if any) ...
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|1 1 1 1 1 1 1 1| Payload (if any) ...
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协议包由定长头(4字节或8字节)组成
-
R: 1 bit，保留位 -
Ver: 2 bits，协议版本号，目前支持 0 和 2 两个版本，其中 1 保留了标准COAP协议的格式 -
TKL: 4 bits，可变长度Token字段(0-8字节)。长度9-15是保留，不能被发送，并且必须处理为消息格式错误。 -
T: 2 bits，包类型Confirmable (0) 可确认包，可靠的消息 Non-confirmable (1) 非可确认包，不可靠的消息 Acknowledgement (2) 确认包或非可确认包的回复响应 Reset (3) 重置包，当客户端或服务器无法处理时可重置 -
EID: 4 bits，编码ID，用于标识编码类型的不同版本 -
ETP: 4 bits, 编码类型，用于对 Payload 内容的应用编码类型，详见编码类型列表ETP EID Content-Type 说明 0 0 none/userdefine 无编码, 不要设置, 字段留空, 为了兼容老设备（未设置编码类型字段），保留用户自定义协议 1 0 text/base64 base64编码 2 0 text/plain 纯文本字符串编码 3 0 text/hex 字符串十六进制编码 4 0 application/octet-stream 二进制编码 5 0 application/protobuf Protobuf编码 6 0 application/json JSON编码 -
CRC16: 校验和，对 Payload 内容进行 CRC16/MODBUS 计算后的结果, 2 bytes， 在 Ver = 0时，采用小端存储，Ver = 1 时，采用大端存储 -
Message ID: 2 bytes，消息ID，用于标识消息的唯一性 -
Code: 1 byte，消息类型，用于标识消息的类型，详见消息类型列表Code 说明 1 GET 2 POST 3 POST 3 PUT 4 DELETE - - 0 Empty 65 Created 66 Deleted 67 Valid 68 Changed 69 Content 95 Continue 128 BadRequest 129 Unauthorized 130 BadOption 131 Forbidden 132 NotFound 133 MethodNotAllowed 134 NotAcceptable 136 RequestEntityIncomplete 140 PreconditionFailed 141 RequestEntityTooLarge 143 UnsupportedMediaType 157 TooManyRequests 160 InternalServerError 161 NotImplemented 162 BadGateway 163 ServiceUnavailable 164 GatewayTimeout 165 ProxyingNotSupported - - 192 GiterlabErrnoOk 193 GiterlabErrnoParamConfigure 194 GiterlabErrnoFirmwareUpdate 195 GiterlabErrnoUserCommand 220 GiterlabErrnoEnterFlightMode 224 GiterlabErrnoIllegalKey 225 GiterlabErrnoDataError 226 GiterlabErrnoDeviceNotExist 227 GiterlabErrnoTimeExpired 228 GiterlabErrnoNotSupportProtocolVersion 229 GiterlabErrnoProtocolParsingErrors 230 GiterlabErrnoRequestTimeout 231 GiterlabErrnoOptProtocolParsingErrors 232 GiterlabErrnoNotSupportAnalyticalMethods 233 GiterlabErrnoNotSupportPacketType 234 GiterlabErrnoDataDecodingError 235 GiterlabErrnoPackageLengthError 236 GiterlabErrnoDuoxieyunServerRequestBusy 237 GiterlabErrnoSluanServerRequestBusy 238 GiterlabErrnoCacheServiceErrors 239 GiterlabErrnoTableStoreServiceErrors 240 GiterlabErrnoDatabaseServiceErrors 241 GiterlabErrnoNotSupportEncodingType 242 GiterlabErrnoDeviceRepeatRegistered 243 GiterlabErrnoDeviceSimCardUsed 244 GiterlabErrnoDeviceSimCardIllegal 245 GiterlabErrnoDeviceUpdateForcedFailed -
RSUM8: 1 byte，反转校验和，对Header和Payload字段进行校验和计算后的结果，计算公式如下：uint8_t rsum8(void *data, uint16_t len) { uint8_t sum = 0; uint8_t *pdata = (uint8_t *)data; while (len--) { sum += ~(*pdata); pdata++; } return sum; }
-
Token: Token字段，长度由 TKL 指定（0 到 8 bytes），Token长度为 0 时，Token字段为空 -
Options: 可选字段，长度不定，用于扩展消息头部信息，Type-Length-Value (TLV) format, 详见 CoAP-Option Format -
Payload: 消息体，长度不定，用于携带消息内容
Payload 为设备指定的数据格式，通过指定编码类型进行序列号后的数据。
内容部分：数据，可扩充对象数据或序列化后的对象数据