bicopter_simulation

프로젝트 소개 (Project Introduction)

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비행안정성 기반 운용시간 증대를 위한 바이콥터 시스템에 관한 연구

(Study on a Bi-Copter System for the Efficiency of Operating Time Based on the Stability of the Flight)

상위 논문을 실험하고 입증하기 위한 방법으로 가제보 시뮬레이션 구축하였음.

(Gazebo simulation was constructed as a method to experiment and verify the thesis).

연구방법 (Research method)

1. sim_vehicle.py -v ArduCopter -f JSON --add-param-file=$HOME/ros_ws/src/bicopter_simulation/config/bicopter.param --console --map의 고도화(advancement)
2. gz sim -v4 -r bicopter_runway.sdf의 고도화(advancement)

연구기간 (Research period)

2023년 8월 (August 2023) ~ 2024년 8월 (August 2024)

멤버 (People)

1. GreenPine-CK
2. SansationHJ

주요파일 경로 (File paths)

/home/lck/gz_ws/src/bicopter_simulation/models/bicopter
/home/lck/gz_ws/src/bicopter_simulation/models/bicopter_with_ardupilot
/home/lck/gz_ws/src/bicopter_simulation/worlds
/home/lck/ros_ws/src/bicopter_simulation/config

바이콥터 비행모드 (bicopter flight Mode)

#	Copter	Plane
0	STABILIZE	MANUAL
1	ACRO	CIRCLE
2	ALT_HOLD	STABILIZE
3	AUTO	TRAINING
4	GUIDED	ACRO
5	LOITER	FBWA
6	RTL	FBWB
7	CIRCLE	CRUISE
8		AUTOTUNE
9	LAND
10
11	DRIFT	RTL
12
13	SPORT	TAKEOFF