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HITSZ-OpenAuto · Sep 23, 2024 · f29c0c0 · f29c0c0
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@@ -9,7 +9,6 @@ toc: false
 <!--more-->
 {{< cards >}}
 {{< card link="phys1002"title="大学物理实验">}}
-{{< card link="auto2006"title="控制理论中的代数基础">}}
 {{< card link="geip1016"title="中国近现代史纲要">}}
 {{< card link="phys1001a"title="大学物理">}}
 {{< card link="lang1006"title="大学英语">}}

diff --git a/content/docs/general-knowledge/MOOC.md b/content/docs/general-knowledge/MOOC.md
@@ -5,7 +5,7 @@ toc: true
 editURL: "https://github.com/HITSZ-OpenAuto/MOOC/edit/main/README.md"
 math: true
 ---
-最近由 IcyDesert 更新于 2024.8.27，更新内容：新增课程答案：人工智能时代的身份、代理、平等和安全，英美音乐与文化，生命科学导论 (#6)
+最近由 oldkingOK 更新于 2024.9.23，更新内容：添加《劳动教育概论》MOOC 章节测试的答案
 
 
 ![考查课](https://img.shields.io/badge/%E8%80%83%E6%9F%A5%E8%AF%BE-red)

diff --git a/content/docs/junior-autumn/AUTO3016.md b/content/docs/junior-autumn/AUTO3016.md
@@ -0,0 +1,77 @@
+---
+title: （必修）自动控制实践A实验
+weight: 9
+toc: true
+editURL: "https://github.com/HITSZ-OpenAuto/AUTO3016/edit/main/README.md"
+math: true
+---
+最近由 吴俊达 更新于 2024.9.23，更新内容：更新课程名和文档 (#9)
+
+
+![Static Badge](https://img.shields.io/badge/%E8%80%83%E6%9F%A5%E8%AF%BE-green)
+![Static Badge](https://img.shields.io/badge/课程设计-green)
+![Static Badge](https://img.shields.io/badge/%E5%AD%A6%E5%88%86（21级）-1-moccasin)
+![Static Badge](https://img.shields.io/badge/%E5%AD%A6%E5%88%86（22级）-1.5-moccasin)
+
+![Static Badge](https://img.shields.io/badge/%E6%88%90%E7%BB%A9%E6%9E%84%E6%88%90-gold)  ![Static Badge](https://img.shields.io/badge/实验报告-10%25*9=90%25-wheat)  ![Static Badge](https://img.shields.io/badge/答辩-10%25-wheat)
+
+![Static Badge](https://img.shields.io/badge/总学时40-gold)   ![Static Badge](https://img.shields.io/badge/实验4学时*10-moccasin)
+
+## 课程基本信息
+- 课程信息见文件《实践A课程设计 PPT1.2  1110》。如要查看详细思路，请看 WJD_REPORT 文件夹下的答辩 ppt。
+- 简单来说，就是制作一块有刷直流电机驱动板，包含 PWM 发生模块（用TL494）、功放（L298，没错，从大一用到现在的 L298）、编码器（测转速）、电流采集芯片（ACS712）。最后再用这块板子测试一些直流电机基本特性。这其中也训练一些焊接技能。
+
+## 课程建议
+- 这是本科期间与硬件最为相关的一门课程了，但是做出来的成品含金量只有大二甚至大一学生的水准。
+- 去年（2023）叫课程设计，今年（2024）叫实验。从名字的更改也能看出，其实并没有什么设计的感觉，因为选型都是老师决定好的，所有的报告和答辩，其实都只是在帮老师阐释这个选型的合理性。
+- 用的接线方式是在下发的 PCB 板上飞杜邦线。说是为了锻炼学生设计能力，实则一是完全不符合工程做法，二是完全没有设计感—— 安排得明明白白的模块，有什么设计思维可言？
+- 但我还是要说，虽然选型没有要求，但对于电路结构、参数的设计还是有一些要求。对于从来没有接触过硬件设计的同学，这门课程姑且相当于入门。据我观察，有许多同学在设计 TL494 电路时，完全不会阅读手册，甚至很清晰的典型应用也没读明白，最后靠抄别人电路通过；不关注模块前后关系，输出的电平等级直接烧毁后级的 L298；测量电机机械特性时，转矩的数量级大多是错误的。从这点上说，还真的需要锻炼一下。
+  - 但不要因为这门课而对从事硬件工程师工作产生不切实际的幻想。实际硬件设计需考虑的东西要复杂得多。
+- 学长锐评：过家家，不如直接做 FOC。
+- 我的锐评：是什么让学生过家家也过不清楚了？
+
+> 文/ [Oliver Wu](www.github.com/OliverWu515)，2024.9
+
+## 资料下载
+
+{{< filetree/container >}}
+  {{< filetree/folder name="2023_VERSION" state="closed" >}}
+  {{< filetree/folder name="LJH_VERSION" state="closed" >}}
+    {{< filetree/file name="自动控制实践(A)课程设计 - 内容1.docx" url="https://gh.hoa.moe/github.com/HITSZ-OpenAuto/AUTO3016/raw/main/2023_VERSION/LJH_VERSION/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%AE%9E%E8%B7%B5%28A%29%E8%AF%BE%E7%A8%8B%E8%AE%BE%E8%AE%A1%20-%20%E5%86%85%E5%AE%B91.docx" >}}
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+    {{< filetree/file name="自动控制实践A课程设计答辩PPT_231216 V1.2.pdf" url="https://gh.hoa.moe/github.com/HITSZ-OpenAuto/AUTO3016/raw/main/2023_VERSION/WJD_REPORT/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%AE%9E%E8%B7%B5A%E8%AF%BE%E7%A8%8B%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E7%AD%94%E8%BE%A9PPT_231216%20V1.2.pdf" >}}
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+  {{< /filetree/folder >}}
+{{< /filetree/container >}}
+
+如果你是校内学生，可移步至 <a href='https://open.osa.moe/openauto/AUTO3016'>open.osa.moe</a> 查看本门课程的电子书、课件和实验软件等。
+
+## 参与
+
+《HITSZ 自动化课程攻略共享计划》是所有同学都可以参与编写的，如果你有好的笔记或者资料，欢迎前往我们的 [GitHub](https://github.com/HITSZ-OpenAuto) 进行参与，也可以发邮件至 [📮[email protected]](mailto:[email protected]) 联系我们，我们会在收到的第一时间进行答复。
+
+{{< callout type="" >}}
+  © 版权声明：[知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议](https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/)
+{{< /callout >}}
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@@ -11,7 +11,7 @@ toc: false
 {{< card link="auto3002a"title="自动控制实践A">}}
 {{< card link="auto2005"title="信号分析与处理">}}
 {{< card link="auto3004"title="系统建模与仿真">}}
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+{{< card link="auto3016"title="自动控制实践A实验">}}
 {{< card link="auto3001a"title="自动控制理论A">}}
 {{< /cards >}}
 ## 限选

diff --git a/content/docs/sophomore-spring/AUTO1001.md b/content/docs/sophomore-spring/AUTO1001.md
@@ -5,7 +5,7 @@ toc: true
 editURL: "https://github.com/HITSZ-OpenAuto/AUTO1001/edit/main/README.md"
 math: true
 ---
-最近由 Peng Shangpin 更新于 2024.7.29，更新内容：增添新笔记 (#9)
+最近由 吴俊达 更新于 2024.9.23，更新内容：更新工程制图基础习题册答案 (#10)
 
 
 <!--
@@ -161,6 +161,7 @@ math: true
   {{< filetree/folder name="materials" state="closed" >}}
     {{< filetree/file name="CSS_Control_for_Societal-scale_Challenges_Road_Map_2030.pdf" url="https://gh.hoa.moe/github.com/HITSZ-OpenAuto/AUTO1001/raw/main/materials/CSS_Control_for_Societal-scale_Challenges_Road_Map_2030.pdf" >}}
     {{< filetree/file name="《社会尺度挑战下的控制：2030路线图》第二章翻译_by_Hye.pdf" url="https://gh.hoa.moe/github.com/HITSZ-OpenAuto/AUTO1001/raw/main/materials/%E3%80%8A%E7%A4%BE%E4%BC%9A%E5%B0%BA%E5%BA%A6%E6%8C%91%E6%88%98%E4%B8%8B%E7%9A%84%E6%8E%A7%E5%88%B6%EF%BC%9A2030%E8%B7%AF%E7%BA%BF%E5%9B%BE%E3%80%8B%E7%AC%AC%E4%BA%8C%E7%AB%A0%E7%BF%BB%E8%AF%91_by_Hye.pdf" >}}
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     {{< filetree/file name="工程制图基础.pdf" url="https://gh.hoa.moe/github.com/HITSZ-OpenAuto/AUTO1001/raw/main/materials/%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E5%88%B6%E5%9B%BE%E5%9F%BA%E7%A1%80.pdf" >}}
     {{< filetree/file name="工程制图基础习题集.pdf" url="https://gh.hoa.moe/github.com/HITSZ-OpenAuto/AUTO1001/raw/main/materials/%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E5%88%B6%E5%9B%BE%E5%9F%BA%E7%A1%80%E4%B9%A0%E9%A2%98%E9%9B%86.pdf" >}}
   {{< /filetree/folder >}}