Automatic-HD-Maps-Extraction-from-Orthophotos-for-Autonomous-Vehicles

"Automatic HD Maps Extraction from Orthophotos for Autonomous Vehicles" / Αυτόματη Εξαγωγή Χαρτών Υψηλής Ανάλυσης από Ορθοφωτογραφίες για αυτόνομα οχήματα

#Setup Python 3.7. The following libraries are the minimal required for this repo:

pytorch cv2 numpy pickle pyquaternion shapely lmdb

Dataset nuScenes (v1.0) front camera , trained based on "Translating Images into Maps" architecture.

Inference : Greek roads, City: Xanthi, Ptolemaida

Visualization

Δρόμος Διάβαση Πεζών Πεζοδρόμιο Παρκινγκ Λεωφορείο Μηχανή/ποδήλατο Αυτοκίνητο Φορτηγό Πεζός Κώνος/Εμπόδιο έργων

Utm to pixel Coordinates

Image Stitching

Result : HD map example