Mano controlada por un arduino a través de sensores flexibles.
Éste proyecto fue realizado para las sesiones del mes de marzo.
La construcción de la mano se divide en 2 partes:
Al término del tema los y las participantes elaborarán sensores flexibles de bajo costo y divisor de voltaje, para controlar la mano articulada.
- Bolígrafo
- Lápiz
- Sacapuntas
- Laptop
- 2 hojas de papel
- Papel aluminio
- Pegamento
- 1m de cable conductor calibre 22
- Cinta de aislar
- Tijeras
- Regla
- Cinta adhesiva de 5 cm de ancho
- Resistencias de 4.7 k Ohms (kilo ohms)
- Protoboard
- Placa Arduino
- IDE de Arduino
A continuación se explica lo que se realizó en la primera sesión.
- Mide cada uno de tus dedos desde la base del dedo hasta la punta.
- Corta 5 tiras de papel, el largo debe ser del doble de la medida de cada uno de tus dedos y de 3 cm de ancho.
- Dobla cada tira de papel por la mitad a lo ancho.
- Rellena con grafito toda la cara interna de la hoja.
- Corta 10 tiras de papel aluminio con la medida de cada uno de los dedos y con 1 cm de ancho.
- Pega las tiras de aluminio a la hoja de papel, en la parte que tiene grafito, cuidando que no se toque estas tiras.
- Corta el cable conductor por secciones de 6 cm.
- Quita el aislante de los extremos del cable conductor.
- Coloca un cable sobre cada tira de papel aluminio y fíjalo con un pedazo de cinta de aislar.
- Dobla la tira de papel por la mitad, procurando que quede completamente simétrica.
- Corta una tira de cinta adhesiva del mismo tamaño que la tira de papel.
- Coloca la tira de papel sobre la cinta adhesiva y recortar el excedente.
- Para comprobar la variación de señal en el sensor, conecta los circuitos como se muestra en el diagrama 1
- Se procede a abrir el IDE de Arduino.
- Conecta el Arduino a tu computadora.
Nota1: comprueba que tu computadora reconozca tus puertos, en caso contrario, descárgalos de la página oficial de Arduino: www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoUno#toc3 (recuerda que este método sólo funcionará sí tu Arduino es original.
Nota 2: Si tu Arduino es genérico, revisa la siguiente liga: http://www.geekfactory.mx/sin-categoria/driver-ch340-para-arduinochinos-o-genericos/
- Selecciona la pestaña de “Archivo” o “File”.
- Da click en “Ejemplos”--> click en “01.Basicos”-->click en “AnalogReadSerial”. Si tienes la version en ingles “Examples-->01.Basics-->AnalogReadSerial”
- Selecciona “Compilar” o “Verify” (icono con una palomita) para comprobar que no haya errores.
- Carga el programa a la placa Arduino.
- Ve a la pestaña de “Herramientas” o “Tools” y da click en “Monitor Serial”.
- Al doblar el sensor flexible deberá generarse una variación de señal (valores de 0 a 1023) que se verá reflejada en el monitor serial. En caso de querer notar esa diferencia de manera lenta, en el código busca la instrucción ‘delay’ y cambia el valor por 1000 o 1500, el valor que cambies es en milisegundos, es decir, 1000 ms = 1seg.
No deben quedar bolsas de aire en los sensores pues esto ocasionará que no haya variación en los mismos. Así que procura que queden lo más lisos posibles.