Update test_sfm_ba.cpp

tests/test_sfm_ba.cpp

@@ -25,7 +25,7 @@
 #define ENABLE_BA                             1
 
 // TODO когда заработает при малом количестве фотографий - увеличьте это ограничение до 100 чтобы попробовать обработать все фотографии (если же успешно будут отрабаывать только N фотографий - отправьте PR выставив здесь это N)
-#define NIMGS_LIMIT                           100 // сколько фотографий обрабатывать (можно выставить меньше чтобы ускорить экспериментирование, или в случае если весь датасет не выравнивается)
+#define NIMGS_LIMIT                           10 // сколько фотографий обрабатывать (можно выставить меньше чтобы ускорить экспериментирование, или в случае если весь датасет не выравнивается)
 #define INTRINSICS_CALIBRATION_MIN_IMGS       5 // начиная со скольки камер начинать оптимизировать внутренние параметры камеры (фокальную длину и т.п.) - из соображений что "пока камер мало - наблюдений может быть недостаточно чтобы не сойтись к ложной внутренней модели камеры"
 
 #define ENABLE_INSTRINSICS_K1_K2              1 // TODO учитывать ли радиальную дисторсию - коэффициенты k1, k2 попробуйте с ним и и без saharov32, заметна ли разница?
@@ -48,9 +48,9 @@
 // скачайте их фотографии в папку data/src/datasets/DATASETNAME/ по ссылке из файла LINK.txt в папке датасета:
 
 // saharov32 и herzjesu25 - приятные датасеты, вероятно их оба получится выравнять целиком
-#define DATASET_DIR                  "herzjesu25"
-#define DATASET_DOWNSCALE            2 // для ускорения SIFT
-#define DATASET_F                    (2761.5 / DATASET_DOWNSCALE) // see herzjesu25/K.txt
+//#define DATASET_DIR                  "herzjesu25"
+//#define DATASET_DOWNSCALE            2 // для ускорения SIFT
+//#define DATASET_F                    (2761.5 / DATASET_DOWNSCALE) // see herzjesu25/K.txt
 // TODO почему фокальная длина меняется от того что мы уменьшаем картинку? почему именно в такой пропорции? может надо домножать? или делить на downscale^2 ?
 
 // но temple47 - не вышло, я не разобрался в чем с ним проблема, может быть слишком мало точек, может критерии фильтрации выкидышей для него слишком строги