task05 experiment

I-7 · Jun 17, 2024 · f796c61 · f796c61
1 parent 61ec4f5
commit f796c61
Show file tree

Hide file tree

Showing 2 changed files with 5 additions and 5 deletions.
diff --git a/src/phg/mvs/depth_maps/pm_depth_maps.cpp b/src/phg/mvs/depth_maps/pm_depth_maps.cpp
@@ -119,7 +119,7 @@ namespace phg {
 
                     // 2) случайной пертурбации текущей гипотезы (мутация и уточнение того что уже смогли найти)
 #ifdef SOFT_PERTURBATION
-                    float w = 1.0f + 1.0f * (NITERATIONS - iter) / NITERATIONS; // decreasing from 2 to 1
+                    float w = 1.5f + 0.8f * (NITERATIONS - iter) / NITERATIONS; // decreasing from 2.3 to 1.5
                     dp = r.nextf(d0 / w, d0 * w);
                     np = cv::normalize(n0 + randomNormalObservedFromCamera(cameras_RtoWorld[ref_cam], r) * w / 4);
 #else
@@ -316,7 +316,7 @@ namespace phg {
         printCurrentStats();
 #endif
 #ifdef DEBUG_DIR
-        debugCurrentPoints(to_string(ref_cam) + "_" + to_string(iter) + "_propagation");
+        //debugCurrentPoints(to_string(ref_cam) + "_" + to_string(iter) + "_propagation");
 #endif
     }
 

diff --git a/tests/test_depth_maps_pm.cpp b/tests/test_depth_maps_pm.cpp
@@ -21,7 +21,7 @@
 
 // достаточно чтобы у вас работало на этом датасете, тестирование на Travis CI тоже ведется на нем
 #define DATASET_DIR                  "saharov32"
-#define DATASET_DOWNSCALE            2
+#define DATASET_DOWNSCALE            4
 
 //#define DATASET_DIR                  "temple47"
 //#define DATASET_DOWNSCALE            8
@@ -46,8 +46,8 @@ TEST (test_depth_maps_pm, SingleDepthMap) {
 TEST (test_depth_maps_pm, AllDepthMaps) {
     Dataset full_dataset = loadDataset(DATASET_DIR, DATASET_DOWNSCALE);
 
-    const size_t ref_camera_shift = 2;
-    const size_t to_shift = 5;
+    const size_t ref_camera_shift = 3;
+    const size_t to_shift = 7;
 
     std::vector<cv::Vec3d> all_points;
     std::vector<cv::Vec3b> all_colors;