traffic-lights (WIP)

Réseau de neurones pour la lecture du pattern de couleur pour la Coupe de France de Robotique (Eurobot) 2018.

Fonctionnement

Prétraitement

• rognage de la majorité de l'image
• espace de couleur : conversion en HSV ?

Réseau de neurones convolutif

• renvoie la position du coin inférieur gauche du pattern ainsi que ses dimensions

Traitement classique

• découpage du pattern en trois carrés
• renvoie le pattern le plus proche
• distance entre deux couleurs : 2×ΔR² + 4×ΔG² + 3×ΔB²

Autre fonctionnalité

• stream de la caméra (accessible depuis un smartphone)

Matériel

• Raspberry Pi Zero W
• Caméra raspberry pi v2