Skip to content

This upgraded SDK significantly reduces compilation dependencies, introduces ROS2 and Python interfaces, enhances synchronization accuracy, improves data protocol transparency, simplifies configuration, and adds extended logging for better debugging and system insights.

License

Notifications You must be signed in to change notification settings

InfiniteSenseLab/SimpleSensorSync

Repository files navigation

Logo
稳定 易用 精度

English


✨ 精简依赖 – 降低编译开销,构建更快速。
🤖 支持 ROS2 & Python – 轻松集成现代机器人与脚本化工作流。
⏱ 更精准的同步机制 – 提供更高精度的时间协调。
📡 数据协议更透明(JSON) – 通信更清晰、更灵活。
⚙️ 配置更简单 – 轻松上手,自定义更便捷快速使用说明与系统说明
📜 日志功能增强 – 记录更全面,调试更高效。
🌐 多平台灵活部署 – (ZeroMQ)支持嵌入式/桌面/云端多场景部署。
🔗 支持多相机 📷、雷达⦿ 、IMU 🧭 与单 GPS 🛰 的混合信号协同管理。
🔄 支持多同步板 -V3/V4/MINI。
🛡️ 安全可靠 – 更加安全的电源与接线🚫。

News

  1. 完整的使用说明与系统说明发布。
  2. 正在更新Demo使用案例与更加准确的同步验证教程。
  3. 正在开发基于Python的使用Demo。
  4. V3/V4/MINI同步板同步支持。

Image 1     Image 2

支持设备

设备类型 品牌 同步方式
工业相机(网口) 海康/大华/大恒/京航/... PWM
工业相机(USB) 海康/大华/大恒/京航/... PWM
第三方IMU Xsense全系列/... PWM
3D激光 Mid360/Mid70/RoboSense系列/... PPS
RTK/GPS 所有支持NMEA0183设备 NMEA
主机(ARM/X86) Intel/AMD/Jetson/RockChip/... PTP

购买与咨询

【淘宝】Access denied MF3543 「多相机IMU同步板网口串口同步工业相机六轴姿态」 点击链接直接打开 或者 淘宝搜索直接打开

About

This upgraded SDK significantly reduces compilation dependencies, introduces ROS2 and Python interfaces, enhances synchronization accuracy, improves data protocol transparency, simplifies configuration, and adds extended logging for better debugging and system insights.

Topics

Resources

License

Stars

Watchers

Forks

Packages

No packages published

Contributors 3

  •  
  •  
  •