umas explicações sobre o funcionamento do programa.

README.md

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 ## Descrição
 
+
 ## Arquitetura e organização
 
 ## Explica como montar o dispositivo físico
 
+## Explica como o motor funciona
+
+## Explica como enviar comandos para o motor
+
 ## Explica como usar o programa
 
 ## Explica como o programa foi feito
 
+```python
+p25 = Pin(25, Pin.OUT)
+motor = PWM(p25, freq=50)
+motor.duty(40)
+```
+Fonte: https://docs.micropython.org/en/latest/esp8266/tutorial/pwm.html#control-a-hobby-servo
+
+```python
+s.bind(('', 3000))   # bind to port 3000 https://docs.micropython.org/en/latest/library/socket.html#socket.socket.bind
+s.listen(2)  # allow for 2 connection before refusing https://docs.micropython.org/en/latest/library/socket.html#socket.socket.listen
+```
+
+Uma requisição GET é feita (pelo navegador) concatenando, à URL (que endereça a requisição para o servidor), os parâmetros, no formato `?<id>=<valor>` no texto da requisição.
+
+```python
+    request = conn.recv(1024)  # get bytes https://docs.micropython.org/en/latest/library/socket.html#socket.socket.recv
+    request = str(request)     # convert to string
+```
+
+Sobre o texto (string) da requisição, busca-se o parâmetro do GET:
+
+```python
+locker_on = request.find('/?locker=on') # find get request text https://www.w3schools.com/python/ref_string_find.asp
+```
+
+Em função do valor, o eixo do motor é girado a mais ou a menos:
+
+```python
+    if locker_on == 6:
+        print('LOCKER ON')
+        motor.duty(110)
+        locker_state = "ON"
+    if locker_off == 6:
+        print('LOCKER OFF')
+        motor.duty(40)
+        locker_state = "OFF"
+```
+
+Ao final, a página é reenviada (não precisaria), para permitir um novo comando abre/fecha, junto com um código de resposta `HTTP-200` que significa OK (https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/HTTP/Status).
+
 ## Referências
 
+https://randomnerdtutorials.com/esp32-esp8266-micropython-web-server/
+https://docs.micropython.org/en/latest/esp8266/tutorial/network_tcp.html#http-get-request
+
 
 ## Colaborar usando github (meta)
 

README.md~

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 ## Explica como o programa foi feito
 
+```python
+p25 = Pin(25, Pin.OUT)
+motor = PWM(p25, freq=50)
+motor.duty(40)
+```
+Fonte: https://docs.micropython.org/en/latest/esp8266/tutorial/pwm.html#control-a-hobby-servo
+
+
+## Referências
+
+
 ## Colaborar usando github (meta)
 
 A maneira indicada pelo mantenedor do github para colaborar com projetos hospedados nele é através de bifurcação e pull request: https://stackoverflow.com/questions/32750228/how-to-contribute-to-someone-elses-repository.