fix: 修订：名词对应相关英文修正

JeacsonSnake · Nov 27, 2024 · 33a1cd5 · 33a1cd5
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diff --git a/docs/learningNote/Ros2_Note/2024_09_18.md b/docs/learningNote/Ros2_Note/2024_09_18.md
@@ -43,36 +43,36 @@ category:
 
 在ROS2中，**常用的**通信模型有四种：
 
-1. 话题通信
-2. 服务通信
-3. 动作通信
-4. 参数服务
+1. 话题通信(Topics)
+2. 服务通信(Services)
+3. 动作通信(Actions)
+4. 参数服务(Parameters)
 
-### 话题通信
+### 话题通信(Topics)
 
 话题通信是一种单向通信模型，在通信双方中，发布方发布数据，订阅方订阅数据，数据流单向的由发布方传输到订阅方。
 
 ![图1 话题通信示意图](assets/Topical_Communications.jpg)
 
 因此该通信机制的特点为：**单向数据流**
 
-### 服务通信
+### 服务通信(Services)
 
 服务通信是一种基于请求响应的通信模型，在通信双方中，客户端发送请求数据到服务端，服务端响应结果给客户端。
 
 ![图2 服务通信示意图](assets/Service_Communications.jpg)
 
 因此该通信机制的特点为：**请求响应模式**
 
-### 动作通信
+### 动作通信(Actions)
 
 动作通信是一种带有连续反馈的通信模型，在通信双方中，客户端发送请求数据到服务端，服务端响应结果给客户端，但是在服务端接收到请求到产生最终响应的过程中，服务端会发送连续的反馈信息到客户端。
 
 ![图3 动作通信示意图](assets/Action_Communications.jpg)
 
 因此该通信机制的特点为：**带有连续的信息反馈**
 
-### 参数服务
+### 参数服务(Parameters)
 
 参数服务是一种基于共享的通信模型，在通信双方中，服务端可以设置数据，而客户端可以连接服务端并操作服务端数据。因此该通信模型有些类似于后端向数据库作数据增删改查等的操作，在学习理解上可以如此等价。它在具体访问时一般基于服务通信的通信模型进行进阶处理。
 

diff --git a/docs/learningNote/Ros2_Note/2024_09_19_002.md b/docs/learningNote/Ros2_Note/2024_09_19_002.md
@@ -10,7 +10,7 @@ category:
 
 ## 简介
 
-**话题通信**是一种以发布 `订阅` 的方式实现不同节点之间数据传输的通信模式。数据发布对象称为发布方，数据订阅对象称之为订阅方，发布方和订阅方通过话题(Topic)相关联，发布方将**消息(Message)**发布在话题上，订阅方则从该话题订阅**消息(Message)**。因此在话题通信中，消息的流向总是单向的。
+**话题通信(Topics)**是一种以发布 `订阅` 的方式实现不同节点之间数据传输的通信模式。数据发布对象称为发布方，数据订阅对象称之为订阅方，发布方和订阅方通过话题(Topic)相关联，发布方将**消息(Message)**发布在话题上，订阅方则从该话题订阅**消息(Message)**。因此在话题通信中，消息的流向总是单向的。
 
 ![单组发布/订阅系节点](./assets/Topical_Communications_Single.gif)
 

diff --git a/docs/learningNote/Ros2_Note/2024_10_03.md b/docs/learningNote/Ros2_Note/2024_10_03.md
@@ -10,7 +10,7 @@ category:
 
 ## 简介
 
-**服务通信**是一种基于 `请求响应` 的方式实现不同节点之间数据传输的通信模模式。发送请求数据的对象称为**客户端**，接受请求并发送数据相应的对象称之为**服务端**，与话题通信一样，客户端和服务端也通过话题(Topic)相关联，但是客户端和服务端可以互相进行数据传输交互。因此在服务通信中，消息的流向是双向的。
+**服务通信(Services)**是一种基于 `请求响应` 的方式实现不同节点之间数据传输的通信模模式。发送请求数据的对象称为**客户端**，接受请求并发送数据相应的对象称之为**服务端**，与话题通信一样，客户端和服务端也通过话题(Topic)相关联，但是客户端和服务端可以互相进行数据传输交互。因此在服务通信中，消息的流向是双向的。
 
 ![单对单发布/服务通信节点](./assets/Service_Communications_Single.gif)
 

diff --git a/docs/learningNote/Ros2_Note/2024_10_15.md b/docs/learningNote/Ros2_Note/2024_10_15.md
@@ -10,7 +10,7 @@ category:
 
 ## 简介
 
-**动作通信** (Action Communication) 同样是一种基于 `请求响应` 的方式，以实现不同节点之间数据传输的通信模式。其中发送请求数据的对象称为 **客户端**，接受请求并发送数据相应的对象称之为 **服务端**。为了与前文的 [服务通信](./2024_10_03.md) 相区分，将这里的客户端称为动作客户端，服务端称为动作服务端。
+**动作通信(Actions)** 同样是一种基于 `请求响应` 的方式，以实现不同节点之间数据传输的通信模式。其中发送请求数据的对象称为 **客户端**，接受请求并发送数据相应的对象称之为 **服务端**。为了与前文的 [服务通信](./2024_10_03.md) 相区分，将这里的客户端称为动作客户端，服务端称为动作服务端。
 
 在结构上，动作通信由目标、反馈和结果三个部分组成,因此和 **服务通信** 不同的是，**动作通信** 可以在请求响应过程中获取连续反馈，并且也可以向动作服务端发送任务取消请求。