docs: 更新：ROS2-005-通信机制：服务通信-分支贰：Python实现 新增相关校验操作

docs/learningNote/Ros2_Note/2024_10_03_004.md

@@ -156,6 +156,7 @@ ros2 service call add_ints base_interfaces_demo/srv/AddInts "{'num1': 10, 'num2'
 import sys
 import rclpy
 from rclpy.node import Node
+from rclpy.logging import get_logger
 from base_interfaces_demo.srv import AddInts
 
 # 3.自定义节点类；
@@ -190,6 +191,11 @@ class MinimalClients(Node):
 
 def main():
 {  
+    # 校验操作
+    if len(sys.argv) != 3:
+        get_logger("rclpy").info("请提交两个整型数据！")
+        return
+
     # 2. 初始化 ROS2 客户端;
     rclpy.init()  
 
@@ -215,8 +221,30 @@ if __name__ == '__main__':    
 
 ```
 
-::: tip 为什么这里的客户端不使用spin函数进行之前的挂起操作了？
+以下有多个注意事项，还请了解：
+
+::: tip ①、如何在节点对象外获取日志对象？
+
+在上述代码中，由于运行逻辑的限制以及出于对性能优化的考虑，我们需要在初始化节点对象前先对用户所输入的对象进行参数校验。一旦发现参数校验失败，需要通过日志对象对用户进行提示。而由于日志对象是节点对象内的一个内置函数，我们需要通过其他的方式访问该日志对象。
+
+除通过节点对象调用日志函数外，我们可以在使用：
+
+```python
+
+    from rclpy.logging import get_logger
+
+```
+
+导入相关函数之后，直接使用 `get_logger()` 进行函数的获取。其中 `get_logger()` 需要传入字符串类型的变量名，例如上述代码中所用到的 `get_logger("rclpy")` 内的 `"rclpy"`。
+
+这种方法一般会在没有创建节点对象，或者在节点对象已被销毁的情况下使用。
+
+:::
+
+::: tip ②、为什么这里的客户端不使用spin函数进行之前的挂起操作了？
+
 在本节**这个**服务通信的案例中，客户端针对相关请求只需发送一次，因此在这执行逻辑上，再次挂起客户端意义不大。并且该客户端没有在自定义类中定义相关需要使用 `spin()` 函数进行操作的回调函数，实现中也并不需要使用除 `spin_unitl_future_complete()` 函数外的其他回调函数进行数据处理，因此在这里不必要再在请求结束后继续使用spin函数进行之前的挂起操作。这会与之前的相关操作有些不同，还请注意。
+
 :::
 
 ### 3. 编辑配置文件