opencan

linux系统下开源的can测试工具 基于linux驱动中slcan协议实现socketcan的通信

硬件介绍

硬件使用MicroUSB和PC主机通信，支持一路CAN 2.0B，最大波特率1Mbps

更新固件

使用stlink/jlink连接到J2引脚，CLK DIO GND

linux系统下安装stlink-tools
apt install stlink-tools

下载固件到MCU中
st-flash --reset write ./build/usb2can.bin 0x08000000

使用

基于slcan/socketcan的软件都可以应用到当前设备，python-can、can-utils等

• 安装can-utils
  apt install can-utils
• 建立socketcan设备
  slcand -o -s8 /dev/ttyACM0 can0
  ip link set up can0
• 收发报文 可以使用ifconfig查看can网络状态，使用can-utils中提供的软件来进行报文收发
  eg：
  candump can0
  cansniffer -c can0
  cansend can0 123#R3

一些参考文档

[slcan]https://elinux.org/Bringing_CAN_interface_up
[slcan-api]https://github.com/linux-can/can-misc/blob/master/docs/SLCAN-API.pdf