Metoda Newtona i zmiennej metryki:
Metoda kierunków sprzężonych Powella:
- Wit Romuald, Metody programowanie nieliniowego, Warszawa, Wydawnictwa naukowo-techniczne, 1986, ISBN 83-204-0687-0
- Hedengren John, Optimization Techniques in Engineering [online], [dostęp: 12.06.2022], Dostępny w Internecie: http://apmonitor.com/me575/
- Owen Guillermo, Teoria Gier, wyd. I, przeł. Wieczorek Andrzej, Warszawa, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, 1975